Low Cost Telemetry and Data Logger Flysky/Turnigy

1
2#include <iBUSTelemetry.h> //https://github.com/adis1313/iBUSTelemetry-Arduino
3#include  <Wire.h>
4#include <TinyGPS++.h>
5#include <SPI.h>
6#include <SD.h>
7
8//pin  pour carte SD
9const int cs_sd=2;
10
11TinyGPSPlus gps;
12
13#define UPDATE_INTERVAL  500
14
15// pin voltage
16#define dP A0 
17
18iBUSTelemetry telemetry(9); //  arduino pin pour donnes iBUS 
19
20  
21  uint32_t prevMillis =0; // neessaire  pour updateValues()
22
23  //LED 
24  
25    const int verte = 3;
26    const  int rouge = 4; 
27
28    float maxspeed = 0, speed1 = 0;
29    int maxhigh =  0, high1 = 0;
30    int maxsatelite = 0, satelite1 = 0;
31
32  float meters ;  
33  float voltage=0.0;
34  
35void setup()
36{
37  Serial.begin(9600);
38
39  
40  pinMode(rouge, OUTPUT);
41  pinMode(verte, OUTPUT);
42
43  //Condition  vrifiant si la carte SD est prsente dans l'appareil
44
45if(!SD.begin(cs_sd))    
46  {
47   
48  digitalWrite(rouge, HIGH);//absence SD
49    return;
50  }
51
52 digitalWrite(rouge, LOW);// carte SD absente
53
54    File data =  SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE);              // Ouvre le fichier "donnees.txt"
55    data.println(""); data.println("Demarrage acquisition ibus"); // Ecrit dans  ce fichier
56    data.println(""); data.println("date      heure      latitude       longitude   altitude   vitesse"); 
57    data.close(); 
58  
59  Wire.begin();
60  telemetry.begin(); 
61  
62 // definition capteurs
63  
64  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_ALT);  //altitude
65  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_EXTV); //batterie
66  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_SPE);  //vitesse km/h
67  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_GPS_LAT); // latitude
68  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_GPS_LON); // longitde
69
70 
71}
72
73void  loop()
74{
75   
76    updateValues(); 
77    telemetry.run();  
78}
79
80void  updateValues()
81{
82
83// lecture donnes Gps et allumage LED si OK
84
85    if  (Serial.available()) {
86     digitalWrite(verte, HIGH);//donnes Gps OK
87     gps.encode(Serial.read());
88}
89
90
91
92  
93 
94  float meters = (gps.altitude.meters());
95  voltage=float(analogRead(dP))*(20/1023.00);
96  float airSpeed = (gps.speed.kmph());
97
98// definition vitesse max
99
100    speed1 = (gps.speed.kmph());
101    if ( speed1 > maxspeed) {
102     maxspeed  = speed1;
103    }
104
105
106  // recuperation date et heure du GPS pour datalogging
107  
108      String Temps=String(gps.time.hour()+1)+(":")+(gps.time.minute())+(":")+(gps.time.second());
109      String Date=String(gps.date.day())+("/")+(gps.date.month())+("/")+(gps.date.year());
110
111//  Temporisation
112  
113   uint32_t currMillis = millis();
114
115    if (currMillis  - prevMillis >= UPDATE_INTERVAL) { // Code in the middle of these brackets will  be performed every 500ms.
116        prevMillis = currMillis;
117     
118  
119//  affichage donnes capteur sur radiocommande
120
121  telemetry.setSensorValue(1,  (meters )*100.0  ); //  altitude
122  
123 telemetry.setSensorValue(2, voltage*100  );
124
125 telemetry.setSensorValue(3, speed1 );
126
127 telemetry.setSensorValue(4,  (gps.location.lat()*10000000));
128
129 telemetry.setSensorValue(5, (gps.location.lng()*10000000))  ;
130 
131
132  
133   // Ecriture des donnes dans le fichier texte
134
135   
136    File data=SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE);
137  
138    data.println(Date  + " " + Temps + " " + String(gps.location.lat(), 6)+" "+String(gps.location.lng(),  6)+(" ")+String(gps.altitude.meters(),0)+(" ")+String(speed1)+(" ")+String(maxspeed));  
139    data.close();
140    }
141}
142

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2#include <iBUSTelemetry.h> //https://github.com/adis1313/iBUSTelemetry-Arduino
3#include
4  <Wire.h>
5#include <TinyGPS++.h>
6#include <SPI.h>
7#include <SD.h>
8
9//pin
10  pour carte SD
11const int cs_sd=2;
12
13TinyGPSPlus gps;
14
15#define UPDATE_INTERVAL
16  500
17
18// pin voltage
19#define dP A0 
20
21iBUSTelemetry telemetry(9); //
22  arduino pin pour donnes iBUS 
23
24  
25  uint32_t prevMillis =0; // neessaire
26  pour updateValues()
27
28  //LED 
29  
30    const int verte = 3;
31    const
32  int rouge = 4; 
33
34    float maxspeed = 0, speed1 = 0;
35    int maxhigh =
36  0, high1 = 0;
37    int maxsatelite = 0, satelite1 = 0;
38
39  float meters ;
40  
41  float voltage=0.0;
42  
43void setup()
44{
45  Serial.begin(9600);
46
47
48  
49  pinMode(rouge, OUTPUT);
50  pinMode(verte, OUTPUT);
51
52  //Condition
53  vrifiant si la carte SD est prsente dans l'appareil
54
55if(!SD.begin(cs_sd))
56    
57  {
58   
59  digitalWrite(rouge, HIGH);//absence SD
60    return;
61
62  }
63
64 digitalWrite(rouge, LOW);// carte SD absente
65
66    File data =
67  SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE);              // Ouvre le fichier "donnees.txt"
68
69    data.println(""); data.println("Demarrage acquisition ibus"); // Ecrit dans
70  ce fichier
71    data.println(""); data.println("date      heure      latitude
72       longitude   altitude   vitesse"); 
73    data.close(); 
74  
75  Wire.begin();
76
77  telemetry.begin(); 
78  
79 // definition capteurs
80  
81  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_ALT);
82  //altitude
83  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_EXTV); //batterie
84  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_SPE);
85  //vitesse km/h
86  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_GPS_LAT); // latitude
87
88  telemetry.addSensor(IBUS_MEAS_TYPE_GPS_LON); // longitde
89
90 
91}
92
93void
94  loop()
95{
96   
97    updateValues(); 
98    telemetry.run();  
99}
100
101void
102  updateValues()
103{
104
105// lecture donnes Gps et allumage LED si OK
106
107    if
108  (Serial.available()) {
109     digitalWrite(verte, HIGH);//donnes Gps OK
110     gps.encode(Serial.read());
111}
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113
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115
116  
117 
118  float meters = (gps.altitude.meters());
119  voltage=float(analogRead(dP))*(20/1023.00);
120
121  float airSpeed = (gps.speed.kmph());
122
123// definition vitesse max
124
125
126    speed1 = (gps.speed.kmph());
127    if ( speed1 > maxspeed) {
128     maxspeed
129  = speed1;
130    }
131
132
133  // recuperation date et heure du GPS pour datalogging
134
135  
136      String Temps=String(gps.time.hour()+1)+(":")+(gps.time.minute())+(":")+(gps.time.second());
137
138      String Date=String(gps.date.day())+("/")+(gps.date.month())+("/")+(gps.date.year());
139
140//
141  Temporisation
142  
143   uint32_t currMillis = millis();
144
145    if (currMillis
146  - prevMillis >= UPDATE_INTERVAL) { // Code in the middle of these brackets will
147  be performed every 500ms.
148        prevMillis = currMillis;
149     
150  
151//
152  affichage donnes capteur sur radiocommande
153
154  telemetry.setSensorValue(1,
155  (meters )*100.0  ); //  altitude
156  
157 telemetry.setSensorValue(2, voltage*100
158  );
159
160 telemetry.setSensorValue(3, speed1 );
161
162 telemetry.setSensorValue(4,
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164
165 telemetry.setSensorValue(5, (gps.location.lng()*10000000))
166  ;
167 
168
169  
170   // Ecriture des donnes dans le fichier texte
171
172   
173
174    File data=SD.open("donnees.txt",FILE_WRITE);
175  
176    data.println(Date
177  + " " + Temps + " " + String(gps.location.lat(), 6)+" "+String(gps.location.lng(),
178  6)+(" ")+String(gps.altitude.meters(),0)+(" ")+String(speed1)+(" ")+String(maxspeed));
179  
180    data.close();
181    }
182}
183