Blind guide device

1// ÁLVARO GETÚLIO LIMA MEDEIROS
2// 201513530194 - IFPB PICUÍ
3
4int   buzzer = 3, ledVermelho = 6, ledAmarelo = 9, ledVerde = 10;
5
6long leitorDistancia(int   triggerPin, int echoPin){
7  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Declara o Pino Trigger   como saída
8  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger 
9  delayMicroseconds(2);   // Intervalo de 2 Microssegundos
10  // Configura o pino do acionador para o estado   HIGH por 10 microssegundos
11  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // Liga o Pino Trigger
12   delayMicroseconds(10); // Intervalo de 10 Microssegundos
13  digitalWrite(triggerPin,   LOW); // Desliga o Pino Trigger
14  pinMode(echoPin, INPUT); // Liga o Pino Echo
15   // Lê o pino de eco e retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos
16   return pulseIn(echoPin, HIGH); // Recebe e retorna a leitura do pulso
17}
18
19void   setup() {
20  Serial.begin(9600);
21  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Declaração Buzzer   como saída
22  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); // Declaração Led Vermelho como Saída
23   pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); // Declaração Led Amarelo como Saída
24  pinMode(ledVerde,OUTPUT);   // Declaração Led Verde como Saída
25}
26
27void loop() {
28  int distancia;   // Declaração da variavel Distância
29  distancia = 0.01723 * leitorDistancia(4,   2); // Distância é igual a 0.01723 vezes valor adquirido pela função Leitor Distância   
30  Serial.print("Distance: "); // Imprimir na tela a Distância
31  Serial.print(distancia);   // Imprimir na tela a Distância
32  Serial.println("cm"); // Imprimir na tela   a Distância
33  
34  if(distancia >400){
35      verde(); // Se a Distância for   maior que 100 centímetros liga o Led Verde
36    }
37  
38  if(distancia > 400   && distancia <35 ){
39      amarelo(); // Se a Distância for maior que 70 centímetros   e menor que 100 centímetros liga o Led Amarelo
40    }
41  
42  if(distancia   < 35){
43      vermelho(); // Se a Distância for menor que 70 centímetros liga   o Led Vermelho  
44    }
45  
46}
47// Função ligar Led Vermelho
48int vermelho(){
49   digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
50  digitalWrite(ledAmarelo,   LOW); // Led Amarelo desligado
51  digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Led Vermelho   ligado
52    digitalWrite(buzzer, LOW); // Buzzer ligado
53    delay(1); // Intervalo   de 100 segundos
54}
55// Função ligar Led Verde
56int verde(){
57  digitalWrite(ledVerde,   HIGH); // Led Verde ligado 
58  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
59   digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
60    digitalWrite(buzzer,   HIGH); // Buzzer desligado
61    delay(1); // Intervalo de 100 segundos 
62}
63//Função   ligar Led Amarelo
64int amarelo(){
65  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde   desligado
66  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Led Amarelo ligado
67  digitalWrite(ledVermelho,   LOW); // Led Vermelho desligado
68    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
69     delay(1); // Intervalo de 100 segundos
70}

1// ÁLVARO GETÚLIO LIMA MEDEIROS
2// 201513530194 - IFPB PICUÍ
3
4int  buzzer = 3, ledVermelho = 6, ledAmarelo = 9, ledVerde = 10;
5
6long leitorDistancia(int  triggerPin, int echoPin){
7  pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Declara o Pino Trigger  como saída
8  digitalWrite(triggerPin, LOW); // Desliga o Pino Trigger 
9  delayMicroseconds(2);  // Intervalo de 2 Microssegundos
10  // Configura o pino do acionador para o estado  HIGH por 10 microssegundos
11  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // Liga o Pino Trigger
12  delayMicroseconds(10); // Intervalo de 10 Microssegundos
13  digitalWrite(triggerPin,  LOW); // Desliga o Pino Trigger
14  pinMode(echoPin, INPUT); // Liga o Pino Echo
15  // Lê o pino de eco e retorna o tempo de viagem da onda sonora em microssegundos
16  return pulseIn(echoPin, HIGH); // Recebe e retorna a leitura do pulso
17}
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19void  setup() {
20  Serial.begin(9600);
21  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Declaração Buzzer  como saída
22  pinMode(ledVermelho,OUTPUT); // Declaração Led Vermelho como Saída
23  pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); // Declaração Led Amarelo como Saída
24  pinMode(ledVerde,OUTPUT);  // Declaração Led Verde como Saída
25}
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27void loop() {
28  int distancia;  // Declaração da variavel Distância
29  distancia = 0.01723 * leitorDistancia(4,  2); // Distância é igual a 0.01723 vezes valor adquirido pela função Leitor Distância  
30  Serial.print("Distance: "); // Imprimir na tela a Distância
31  Serial.print(distancia);  // Imprimir na tela a Distância
32  Serial.println("cm"); // Imprimir na tela  a Distância
33  
34  if(distancia >400){
35      verde(); // Se a Distância for  maior que 100 centímetros liga o Led Verde
36    }
37  
38  if(distancia > 400  && distancia <35 ){
39      amarelo(); // Se a Distância for maior que 70 centímetros  e menor que 100 centímetros liga o Led Amarelo
40    }
41  
42  if(distancia  < 35){
43      vermelho(); // Se a Distância for menor que 70 centímetros liga  o Led Vermelho  
44    }
45  
46}
47// Função ligar Led Vermelho
48int vermelho(){
49  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde desligado
50  digitalWrite(ledAmarelo,  LOW); // Led Amarelo desligado
51  digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Led Vermelho  ligado
52    digitalWrite(buzzer, LOW); // Buzzer ligado
53    delay(1); // Intervalo  de 100 segundos
54}
55// Função ligar Led Verde
56int verde(){
57  digitalWrite(ledVerde,  HIGH); // Led Verde ligado 
58  digitalWrite(ledAmarelo, LOW); // Led Amarelo desligado
59  digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Led Vermelho desligado
60    digitalWrite(buzzer,  HIGH); // Buzzer desligado
61    delay(1); // Intervalo de 100 segundos 
62}
63//Função  ligar Led Amarelo
64int amarelo(){
65  digitalWrite(ledVerde, LOW); // Led Verde  desligado
66  digitalWrite(ledAmarelo, HIGH); // Led Amarelo ligado
67  digitalWrite(ledVermelho,  LOW); // Led Vermelho desligado
68    digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer desligado
69    delay(1); // Intervalo de 100 segundos
70}