Portable-Digital Gauge

1#include <Wire.h>
2#include <DFRobot_RGBLCD1602.h>
3#include <Ultrasonic.h>
4
5// Αρχικοποίηση της οθόνης LCD
6DFRobot_RGBLCD1602 lcd(16, 2);
7
8// Παράμετροι για τον αισθητήρα υπερήχων
9const int trigPin = 9;
10const int echoPin = 10;
11Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin);
12
13const int buttonPin = 2;    // Ο ακροδέκτης που συνδέεται με το κουμπί
14const int resetButtonPin = 3; // Ο ακροδέκτης που συνδέεται με το κουμπί reset
15
16bool buttonState = LOW;     // Η τρέχουσα κατάσταση του κουμπιού
17bool lastButtonState = LOW; // Η τελευταία κατάσταση του κουμπιού
18unsigned long lastDebounceTime = 0;  // Ο χρόνος τελευταίας αναστάτωσης του κουμπιού
19unsigned long debounceDelay = 50;    // Χρονική καθυστέρηση αναστάτωσης
20
21const int maxStoredValues = 4;  // Ο μέγιστος αριθμός αποθηκευμένων τιμών
22int storedValues[maxStoredValues];  // Ο πίνακας με τις αποθηκευμένες τιμές
23int storedCount = 0;  // Ο τρέχων αριθμός αποθηκευμένων τιμών
24int currentIndex = 0;  // Ο τρέχων δείκτης για τον πίνακα
25
26bool resetButtonState = LOW;     // Η τρέχουσα κατάσταση του κουμπιού reset
27bool lastResetButtonState = LOW; // Η τελευταία κατάσταση του κουμπιού reset
28
29void setup() {
30  // Ενεργοποίηση της οθόνης LCD
31  lcd.init();
32
33  // Αρχικοποίηση του αισθητήρα υπερήχων
34  pinMode(trigPin, OUTPUT);
35  pinMode(echoPin, INPUT);
36  
37  // Αρχικοποίηση του κουμπιού
38  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
39  
40  // Αρχικοποίηση του κουμπιού reset
41  pinMode(resetButtonPin, INPUT_PULLUP);
42  
43  // Εμφάνιση αρχικού μηνύματος
44  lcd.setCursor(0, 0);
45  lcd.print("Distance: ");
46
47  lcd.setCursor(0, 1);
48  lcd.print("SV:");
49}
50
51void loop() {
52  // Μέτρηση της απόστασης από τον αισθητήρα υπερήχων
53  float distanceCm = ultrasonic.read();
54  
55  // Διαχείριση του κουμπιού
56  int reading = digitalRead(buttonPin);
57  if (reading != lastButtonState) {
58    lastDebounceTime = millis();
59  }
60  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
61    if (reading != buttonState) {
62      buttonState = reading;
63      if (buttonState == LOW) {
64        // Αποθηκεύουμε την τρέχουσα τιμή απόστασης
65        if (storedCount < maxStoredValues) {
66          storedValues[currentIndex] = int(distanceCm);
67          storedCount++;
68          currentIndex = (currentIndex + 1) % maxStoredValues; // Κυκλική λίστα
69        }
70      }
71    }
72  }
73  lastButtonState = reading;
74
75  // Διαχείριση του κουμπιού reset
76  int resetReading = digitalRead(resetButtonPin);
77  if (resetReading != lastResetButtonState) {
78    if (resetReading == LOW) {
79      // Επαναφορά των αποθηκευμένων τιμών
80      storedCount = 0;
81      currentIndex = 0;
82    }
83  }
84  lastResetButtonState = resetReading;
85
86  // Εμφάνιση της απόστασης στην οθόνη LCD
87  lcd.setCursor(10, 0);
88  
89  if (distanceCm > 45) {
90    lcd.print("--");
91  } else {
92    if (distanceCm < 10) {
93      lcd.print(" ");
94    }
95    lcd.print(int(distanceCm));
96  }
97
98  // Εμφάνιση των αποθηκευμένων τιμών στην κάτω σειρά
99  lcd.setCursor(0, 1);
100  lcd.print("SV:");
101  for (int i = 0; i < storedCount; i++) {
102    lcd.print(" ");
103    lcd.print(storedValues[i]);
104  }
105
106  delay(100);  // Καθυστέρηση για σταθερή ενημέρωση της οθόνης
107}