Pacman Arcade Game

1#include <LiquidCrystal.h>
2
3
4#define VITESSE_PAC 150
5#define  VITESSE_FANT 2000
6#define MAXX 15
7#define MAXY 1
8
9#define btnRight     0
10#define  btnUp        1
11#define btnDown      2
12#define btnLeft      3
13#define btnSelect    4
14#define btnNone      5
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16void(* resetFunc) (void) = 0;
17LiquidCrystal  lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); 
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20//Deuligne lcd; // Déclaration de l'objet lcd
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23//  Charactère spécifique pacman
24byte pacman[8] = {
25  B00000,
26  B00000,
27  B01110,
28  B11011,
29  B11100,
30  B01110,
31  B00000,
32  B00000
33};
34
35//  Charactère spécifique fantome
36byte fantome[8] = {
37  B00000,
38  B00000,
39  B01110,
40  B10101,
41  B11111,
42  B11111,
43  B10101,
44  B00000
45};
46
47byte  point[8] = {
48  B00000,
49  B00000,
50  B00000,
51  B01110,
52  B01110,
53  B00000,
54  B00000,
55  B00000
56};
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58// Tableau des points à manger
59byte  points[MAXX+1][MAXY+1];
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61int xpac=2; // Position de pacman en X (colone)
62int  ypac=1; //position de pacmanen y (ligne)
63int xfant=15;// Position du fantome  en X (colone)
64int yfant=0;// Position du fantome en Y (ligne)
65byte light=true;  //Eclairage
66long keystruck=0; //dernier appui sur un bouton
67long poursuite=0;  //dernier movement du fantome
68byte partieEnCours=true; // pour eviter de boucler  sur la fin
69byte vide=false; // pour tester si tout est manger
70
71byte level=0;  // niveau
72int score=0; // niveau
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74void bouge(int x,int y) // fonction pour  bouger pacman
75{
76  int oldx=xpac;
77  int oldy=ypac;
78  if (((xpac+x)>=0)&((xpac+x)<=MAXX))  xpac=xpac+x; //Si pas sorti d'ecran, on change x
79  if (((ypac+y)>=0)&((ypac+y)<=MAXY))  ypac=ypac+y;//Si pas sorti d'ecran, on change y
80  lcd.setCursor(xpac,ypac); //  On se place en nouvelle position
81  lcd.write(byte(0)); // et on pose le caractere  0 (Pacman)
82  lcd.setCursor(oldx,oldy); // On se place en ancienne position
83  if ((xpac!=oldx)||(ypac!=oldy)) lcd.print(" "); // et on efface Pacman (s'il  a bougé)
84  if(points[xpac][ypac]){
85    points[xpac][ypac]=false; // mange  le truc
86    score++;
87  }
88  vide=true;
89  for (int i=0; i<=MAXX; i=i+1)
90    for (int j=0; j<=MAXY; j=j+1)
91      if (points[i][j])  vide=false;
92  if  ((vide)&&(partieEnCours)) gagne();
93}
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95void perdu(){
96  lcd.setCursor(0,  0); // on se place au point 0,0 (1ere ligne, 1er caractere)
97  lcd.print("***Game  Over****"); // on écrit le début du texte de début
98  lcd.setCursor(0, 1); //  on se place au point 0,1 (2eme ligne, 1er caractere)
99  lcd.print("***");
100  lcd.print(score);
101  lcd.print("***"); 
102  delay(2000);
103  resetFunc();
104}
105
106void  gagne()
107{
108  level++;
109  lcd.setCursor(0, 0); // on se place au point 0,0  (1ere ligne, 1er caractere)
110  lcd.print("*** Next level ***"); // on écrit  le début du texte de début
111  lcd.setCursor(0, 1); // on se place au point 0,0  (1ere ligne, 1er caractere)
112  lcd.print("*** ");
113  lcd.print(level,DEC);
114  lcd.print(" ***"); // on écrit le début du texte de début
115  delay(2000);  // 2 secondes de pause
116  initLevel(); //reinitialisation du tableau
117}
118
119void  poursuis() // fonction pour bouger fantome
120{
121  int oldx=xfant;
122  int oldy=yfant;
123  if (yfant<ypac) yfant=yfant+1;
124  else if (yfant>ypac) yfant=yfant-1;
125  else  if (xfant<xpac) xfant=xfant+1;
126  else if (xfant>xpac) xfant=xfant-1;
127  lcd.setCursor(xfant,yfant);  // On se place en nouvelle position
128  lcd.write(1); // et on pose le caractere  0 (Fantome)
129  lcd.setCursor(oldx,oldy); // On se place en ancienne position
130  if ((oldx!=xfant)||(oldy!=yfant)) // et on efface Fantome (s'il a bougé)
131  {
132    if (points[oldx][oldy]) lcd.write(2); // remplacé par un point si pas mangé
133    else lcd.print(" "); // remplacé par un espace si déja magé
134  }
135}
136
137//initialisation  du tableau 
138void initLevel(){
139  for (int i=0; i<=MAXX; i=i+1)
140    for (int  j=0; j<=MAXY; j=j+1){
141      points[i][j]=true; //initialisation du tableau des  trucs à manger
142      lcd.setCursor(i-1, j-1); // on se place au point j,i 
143      lcd.write(2); // on écrit les points
144    }
145  lcd.setCursor(xpac,ypac);  // On se place en position de départ de pacman
146  lcd.write(byte(0)); // et on  pose le caractere 0 (Pacman)
147  lcd.setCursor(xfant,yfant); // On se place en  position de départ du fantome
148  lcd.write(1); // et on pose le caractere 1 (fantome)
149  poursuite=millis(); // On initialise le timer de poursuite (pour eviter un mouvement  immédiat)
150  vide=false;
151}
152
153void setup() {
154  Serial.begin(9600);
155  //Wire.begin(); // initialisation I2C (obligatoire)
156  //lcd.init(); // initialisation  LCD (obligatoire)
157  lcd.begin(16, 2);
158  lcd.createChar(0, pacman); // creation  du caractere pacman et affectation au numéro 0
159  lcd.createChar(1, fantome);  // creation du caractere de fantome et affectation au numéro 1
160  lcd.createChar(2,  point); // creation du caractere de point et affectation au numéro 2
161  //lcd.backLight(true);  // on allume le retro eclairage
162  lcd.setCursor(0, 0); // on se place au point  0,0 (1ere ligne, 1er caractere)
163  lcd.print("Pacman!"); // on écrit le début  du texte de début
164  delay (5000); // Splash screen
165  initLevel(); // initialisation  du tableau
166}
167
168void loop() {
169  int thisChar = Serial.read();
170  switch  (thisChar)
171  {
172  case 'r':
173    lcd.scrollDisplayRight();
174    break;
175  case 'l':
176    lcd.scrollDisplayLeft();
177    break;
178  }
179  if ((thisChar>'a')&(thisChar<'z'))
180  {
181    lcd.setCursor(1,1);
182    lcd.write(thisChar);
183  }
184  if (millis()-keystruck>VITESSE_PAC)  // Si plus de 200ms depuis le dernier mouvement de joystick
185  {
186    int joy=getKey();
187    switch (joy)
188    {
189    case btnNone:
190      break;
191    case btnLeft:
192      Serial.print("Pacman bouge à gauche.\
193"); // envoi de controle sur liaison  série
194      Serial.print(keystruck);
195      bouge(-1,0);// déplacement
196      keystruck=millis(); // remise à zero du timer de mouvement
197      break;
198    case btnRight:
199      Serial.print("Pacman bouge à droite\
200");// envoi  de controle sur liaison série
201      bouge(1,0);// déplacement
202      keystruck=millis();  // remise à zero du timer de mouvement
203      break;
204    case btnUp:
205      Serial.print("Pacman  bouge en haut\
206");// envoi de controle sur liaison série
207      bouge(0,-1);//  déplacement
208      keystruck=millis(); // remise à zero du timer de mouvement
209      break;
210    case btnDown:
211      Serial.print("Pacman bouge en bas\
212");
213      bouge(0,1);// déplacement
214      keystruck=millis(); // remise à zero du  timer de mouvement
215      break;
216      /*case 4:
217       Serial.print("centre\
218");
219       light=!light; //On inverse le statut d'allumage
220       lcd.backLight(light);  // on applique
221       keystruck=millis(); // remise à zero du timer de mouvement
222       break;*/
223    default:
224      Serial.print(joy); //au cas ou...
225      keystruck=millis();  // remise à zero du timer de mouvement
226    }; 
227  };
228  if (millis()-poursuite>VITESSE_FANT/(level+1)+10)
229  {
230    poursuis();
231    poursuite=millis();
232  }
233  if ((xpac==xfant)&&(ypac==yfant)&&(partieEnCours))  
234  {
235    perdu();
236  }
237}
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239
240int getKey() {
241  int b = analogRead(A0);
242  if (b > 1000) return btnNone;
243  delay(8);
244  if (b < 50) return btnRight;
245  if (b < 180) return btnUp;
246  if (b < 330) return btnDown;
247  if (b < 520)  return btnLeft;
248  if (b < 700) return btnSelect;
249}
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