Arduino Tachometer (RPM meter) with IR sensor module

1#include <SPI.h>
2#include <Wire.h>
3#include <Adafruit_GFX.h>
4#include <Adafruit_SH1106.h>
5
6#define OLED_RESET 4
7Adafruit_SH1106 display(OLED_RESET);
8#define sensor 2
9
10const unsigned char zmaj [] PROGMEM = {
11  // 'zmaj7 60x60, 128x64px
12  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
13  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
14  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
15  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
16  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
17  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
18  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
19  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
20  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
21  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x7f, 0xff, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
22  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x80, 0x00, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
23  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x00, 0x00, 0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
24  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x04, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
25  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x0c, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
26  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
27  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
28  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
29  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x80, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
30  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x40, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
31  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x80, 0x60, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
32  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x80, 0x30, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
33  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe2, 0x3f, 0xfa, 0x80, 0x0f, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
34  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xed, 0xbf, 0xf4, 0x80, 0x00, 0x2f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
35  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd9, 0x3f, 0xe9, 0x80, 0x00, 0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
36  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa2, 0xff, 0xd3, 0x00, 0xff, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
37  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x85, 0xff, 0xa6, 0x01, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
38  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x85, 0xff, 0x4c, 0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
39  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x85, 0xfe, 0x98, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
40  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x85, 0xfd, 0x30, 0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
41  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x82, 0x02, 0x60, 0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
42  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa1, 0xfc, 0x80, 0x01, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
43  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd0, 0x41, 0x80, 0x00, 0xf7, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
44  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe8, 0xbe, 0x00, 0x04, 0x0b, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
45  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf4, 0x40, 0x00, 0x0b, 0xc3, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
46  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x05, 0x23, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
47  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x47, 0xcf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
48  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x00, 0x00, 0x87, 0x8f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
49  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfd, 0x00, 0x00, 0x8b, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
50  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x80, 0x00, 0x97, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
51  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x4c, 0x01, 0xaf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
52  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa6, 0x03, 0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
53  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xd3, 0x04, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
54  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe9, 0x8c, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
55  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf4, 0x88, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
56  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x90, 0x53, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
57  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x90, 0x3d, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
58  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x8a, 0x05, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
59  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x87, 0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
60  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfa, 0x01, 0xff, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
61  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf9, 0x00, 0x81, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
62  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0xff, 0x9f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
63  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x5f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
64  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
65  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
66  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
67  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
68  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
69  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
70  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
71  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
72  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
73  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
74  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 
75  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
76};
77
78int rpm = 0;
79//int pid;
80unsigned long millisBefore;
81volatile int objects;
82
83void setup()
84{
85  Serial.begin(9600);
86  display.begin(SH1106_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // initialize with the I2C addr 0x3D (for the 128x64).
87
88  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count, FALLING);
89  delay(1000);
90  display.clearDisplay();
91  display.drawBitmap(0, 0,zmaj, 128, 64, WHITE); // display.drawBitmap(x position, y position, bitmap data, bitmap width, bitmap height, color)
92  display.display();
93  delay(2000);
94  display.clearDisplay();
95  display.setTextSize(2);
96  display.setTextColor(WHITE);
97  display.setCursor(22,10);
98  display.println("mircemk");// Print text
99  display.setCursor(10,40);
100  display.println("RPM METER");
101  display.display();
102  delay(2000);
103  pinMode(2, INPUT);
104 
105}
106void loop()
107
108{
109      print_to_OLED();
110  if (millis() - millisBefore > 1000) {
111    rpm = (objects / 3.0)*60;
112    objects = 0;
113    millisBefore = millis();
114    }
115    delay(100);
116    
117    display.fillRect(0, 4, 128, 12,BLACK);
118    display.fillRect(0,4, map(rpm, 0, 1000, 0, 128), 8,WHITE);
119    display.display();
120     }
121    void print_to_OLED() {
122    display.clearDisplay();
123    display.setTextSize(2);
124    display.setTextColor(WHITE);
125    display.setCursor(13,20);
126    display.println("RPM:"); 
127    display.setCursor(70,45); 
128    display.println(rpm);  
129    display.display();
130    }
131  void count() {
132  objects++;
133}