Infrared Controlled Car - TV Remote Control

1#include<IRremote.h>
2
3#include <Servo.h>
4#define pinServ4 9
5Servo  serv4;
6int motor4 = 0;
7
8#define frente 2
9#define re 3
10#define receptor  11
11float vaolr;
12unsigned long int key_value = 0;
13
14IRrecv recIR(receptor);
15decode_results  resultado;
16
17void setup() {
18  Serial.begin(9600);
19  pinMode(frente, OUTPUT);
20  pinMode(re, OUTPUT);
21  recIR.enableIRIn();
22  
23  serv4.attach(pinServ4);
24  serv4.write(45);
25}
26
27void loop() {
28  if(recIR.decode(&resultado)){
29    Serial.print("valor: ");
30    Serial.println(resultado.value,HEX);
31
32    serv4.write(motor4);
33
34    if (resultado.value == 0XFFFFFFFF) resultado.value  = key_value;
35
36    switch(resultado.value){
37      case 0xE0E020DF:
38        Serial.println("1");
39        break;
40      case 0xE0E0A05F:
41        Serial.println("2");
42        digitalWrite(frente,  LOW);
43        Serial.println(digitalRead(frente));
44        break;
45      case  0xE0E0609F:
46        Serial.println("3");
47        break;
48      case 0xE0E010EF:
49        Serial.println("4");
50      
51        for (motor4 = 45; motor4 <=  90; motor4 += 1) {
52          serv4.write(motor4);
53          delay(5);
54        }
55      
56        break;
57      case 0xE0E0906F:
58        Serial.println("5");
59        digitalWrite(frente, HIGH);
60        digitalWrite(re, HIGH);
61
62        if  (serv4.read() == 90){
63          for (motor4; motor4 >= 45; motor4--) {
64            serv4.write(motor4);
65            delay(5);
66          }
67        }
68        if (serv4.read() ==  0){
69          for (motor4; motor4 <= 45; motor4++) {
70            serv4.write(motor4);
71            delay(5);
72          }
73        }
74        break;
75      case  0xE0E050AF:
76        Serial.println("6");
77
78        for (motor4 = 45; motor4  >= 0; motor4--) {
79          serv4.write(motor4);
80          delay(5);
81        }
82        
83        break;      
84      case 0xE0E030CF:
85        Serial.println("7");
86        break;
87      case 0xE0E0B04F:
88        Serial.println("8");
89        digitalWrite(re,  LOW);
90        break;
91      case 0xE0E0708F:
92        Serial.println("9");
93        break;
94    }
95    key_value = resultado.value;
96
97    
98    recIR.resume();
99  }
100}