Syringe drive

1// Controle de Motor de Passo com Potenciometro 
2// Blog Eletrogate  - https://blog.eletrogate.com/guia-completo-do-motor-de-passo-28byj-48-driver-uln2003
3//  Baseado em http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ProportionalControl_8pde-example.html
4//  Motor 28BYJ48/5V com Modulo ULN20023 - Arduino UNO / IDE 1.8.5
5// Uma volta no  eixo = 4075 pulsos 
6// Gustavo Murta 02/jago/2018
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8#include <AccelStepper.h>                                          // biblioteca AccelStepper
9#include  <Chrono.h>
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11#define ANALOG_PIN A0                                              //  pino A0 para leitura da tenso do Potenciometro
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13AccelStepper motorPasso (AccelStepper::FULL4WIRE,  8, 10, 9, 11);   // Passo completo 4 fios 
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15void setup()
16{ 
17  Serial.begin(9600);
18  motorPasso.setMaxSpeed(500);                                    // maxima velocidade  = 500 pulsos por segundo 
19}
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21void loop()
22{
23//  int analog_in = analogRead(ANALOG_PIN);                       // lendo a tenso do pino A0 do Arduino
24//  Positive: Withdraw  
25//  Negative: Infuse
26//  Approx. 5172 steps to fill the 1mL of syringe then  same to infuse all
27  Serial.print("Time: ");
28  motorPasso.moveTo(-5172);                                      // gira o eixo do motor X pulsos (0 a 1023  pulsos) 
29  motorPasso.setSpeed(10);                                      // velocidade  = 100 pulsos por segundo
30  motorPasso.runSpeedToPosition();                              //  gira o eixo para a posio definida
31//  motorPasso.moveTo(-2038);                                    //  gira o eixo do motor X pulsos (0 a 1023 pulsos) 
32//  motorPasso.setSpeed(100);
33//  motorPasso.runSpeedToPosition();                            
34}
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