SMART PAPER BIN 2.0

1#include <Wire.h> //pantalla oled
2#include <Adafruit_GFX.h> //pantalla oled
3#include <Adafruit_SSD1306.h> //pantalla oled
4#include <Arduino.h>
5#include <SoftwareSerial.h>//libreria modulo mp3
6#include <DFRobotDFPlayerMini.h>//libreria modulo mp3
7#include <Servo.h>//libreria servomotor
8//Creación de variables
9int contador=0; //varible contador
10int randomNumber; //esta varible la usaremos para crear un numero aleatorio comprendido entre 1-10
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12//Creación objeto servo
13Servo servoMotor; //creamos el objeto servo mediante la libreria servomotor
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15//Variables del ultrasonidos trigger y echo
16int Trigger =2; //variable asignada trigger 2 
17int Echo = 3; //variable asignada Echo 3
18float t; //esta variable la usaremos para el tiempo que tarda en recibir el ultrasonido el pulso del trigger
19float d; //esta variable la usaremos para guarda el resultado de la operación aritmetica que nos da como resultado la distancia que se encuetra el objeto
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21//Creacion del objeto myDFPlayer para el reproductor MP3
22//SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
23//DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
24SoftwareSerial mp3(10,11);   // Crea 2 puerto serial conexion- Pin10(RX) a TX y Pin11(TX) a RX
25DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer; //Creamos el objeto mydfplayer mini mp3
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27#define ANCHO 128 // definimos el ancho de la pantalla
28#define ALTO 64 // definimos el alto de la pantalla
29#define OLED_RESET 4 // variable definidad para el reset del panel oled
30Adafruit_SSD1306 oled(ANCHO, ALTO, &Wire, OLED_RESET); // creamos el objeto oled de la liberia Adafruit
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32void setup(){
33    Serial.begin(9600); //puerto serie
34    pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida ultrasonidos
35    pinMode(Echo, INPUT);  //pin como entrada ultrasonidos
36    digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin de salida trigger a 0
37    mp3.begin(9600); // Iniciamos el puerto nuevo Serial_2 a 9600 Baudios
38    myDFPlayer.begin(mp3); //iniciamos el objeto myDFPlayer
39    myDFPlayer.setTimeOut(500); // Parametros myDFPlayer
40    myDFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVICE_SD); // Parametros myDFPlayer
41    myDFPlayer.volume(25); // Parametros volumen myDFPlayer
42    Wire.begin(); //iniciamos
43    oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0X3C);//1º CONTSTANTE ESPECIFICA DE LA LIBRERIA PARA DAR UN VALOR CONSTANTE DE ALIMENTACIÓN  DE LA PANTALLA OLED, 2º ES LA DIRECCIÓN I2C DE NUESTRA PANTALLA OLED
44}
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46void loop(){
47  delay(200);
48  randomNumber = random(1,10);//la variable randoNumber que nos da un numero aleatorio comprendido entre 1-10, este numero cambiara cada vez que volvamos al inicio del loop. 
49  oled.clearDisplay(); //limpiamos la pantalla 
50  oled.setTextColor(WHITE);//color del pixel a mostrar
51  oled.setCursor(60,20); //ubicamos el cursor justo en el centro de la pantalla
52  oled.setTextSize(4); //tamaño del texto
53  oled.print(contador); //mostramos el numero de veces de esta variable contador, que dependiendo del ultrasonido aumentara o no  
54  oled.display(); // muesta lo que hemos creado en la pantalla oled*/
55  delayMicroseconds(5);
56  digitalWrite(Trigger,HIGH); //trigger ultrasonidos on
57  delayMicroseconds(10);
58  digitalWrite(Trigger,LOW); //trigger ultrasonidos off
59  t =pulseIn(Echo,HIGH);//lectura pin entrada echo ultrasonidos
60  d = (t* 0.000001 * 34300.0) / 2.0;//Operación aritmética para sacarlo en distancia CM
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62    if (d<5.00&&d>0.60){ //filtro para activar el servomotor
63      servoMotor.attach(8); //activamos el servomotor que esta en el pin 8
64      servoMotor.write(90); //activación servomotor que girara 90 grados
65      delay(1000); 
66      servoMotor.attach(0); //apagamos el servomotor
67      delay(4000);// 8 segundos en descanso mientras la trampilla esta subida
68      servoMotor.attach(8); //activamos nuevamente el servomotor que sigue en el pin 8
69      servoMotor.write(20); // activamos el servomotor que gire 20 y como estabamos a 90 grados pues tiene que restar 90-20= 60, serian 60 grados
70      delay(1000); 
71      servoMotor.attach(0); //apagamos el servomotor
72      myDFPlayer.playMp3Folder(randomNumber); //reproducimo la pista con el numero que nos fije la varible randomNumber que hemos definido en el bucle loop
73      delay(13000);// duración del audio
74      contador ++; // aumentamos el contador
75      }
76      else{
77        return loop(); //vuelta al inicio del loop
78      }
79    
80
81  }