Photo capture with esp32-cam, SD card with motion detection

1// Librerías para la cámara
2#include "esp_camera.h"
3#include "soc/soc.h"
4#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
5#include "driver/rtc_io.h"
6// Librerías para la trajeta MicroSD
7#include "FS.h"
8#include "SD_MMC.h"
9// Librerías para me memoria EEPROM 
10#include "EEPROM.h"
11// Utilice 1 byte de espacio EEPROM
12#define EEPROM_SIZE 1
13// Contador de número de imagen
14unsigned int contadorFoto = 0;
15// definiciones de pines para CAMERA MODELO AI THINKER
16#define PWDN_GPIO_NUM     32
17#define RESET_GPIO_NUM    -1
18#define XCLK_GPIO_NUM      0
19#define SIOD_GPIO_NUM     26
20#define SIOC_GPIO_NUM     27
21#define Y9_GPIO_NUM       35
22#define Y8_GPIO_NUM       34
23#define Y7_GPIO_NUM       39
24#define Y6_GPIO_NUM       36
25#define Y5_GPIO_NUM       21
26#define Y4_GPIO_NUM       19
27#define Y3_GPIO_NUM       18
28#define Y2_GPIO_NUM        5
29#define VSYNC_GPIO_NUM    25
30#define HREF_GPIO_NUM     23
31#define PCLK_GPIO_NUM     22
32int pin = 4;
33void configuracionCamara() {
34  //Configurar los parámetros de la cámara
35  // Objeto para almacenar los parámetros de configuración de la cámara.
36  camera_config_t config;
37  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
38  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
39  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
40  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
41  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
42  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
43  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
44  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
45  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
46  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
47  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
48  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
49  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
50  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
51  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
52  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
53  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
54  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
55  config.xclk_freq_hz = 20000000;
56  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // Las opciones son YUV422, ESCALA DE GRISES, RGB565, JPEG
57// Seleccione un tamaño de fotograma más bajo si la cámara no es compatible con PSRAM
58  if (psramFound()) {
59    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // TAMAÑO DEL MARCO_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
60    config.jpeg_quality = 10; //10-63 un número más bajo significa mayor calidad
61    config.fb_count = 2;
62  } else {
63    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
64    config.jpeg_quality = 12;
65    config.fb_count = 1;
66  }
67// Inicializar la cámara
68  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
69  if (err != ESP_OK) {
70    Serial.printf("El inicio de la cámara falló con el error 0x%x", err);
71    return;
72  }
73// Ajustes de calidad de la cámara.
74  sensor_t * seteoCamara = esp_camera_sensor_get();
75  // BRILLO (-2 to 2)
76  seteoCamara->set_brightness(seteoCamara, 0);
77  // CONTRASTE (-2 to 2)
78  seteoCamara->set_contrast(seteoCamara, 0);
79  // SATURACIÓN (-2 to 2)
80  seteoCamara->set_saturation(seteoCamara, 0);
81  // EFECTOS ESPECIALES (0 - Sin efecto, 1 - Negativo, 2 - Escala de grises, 3 - Tinte rojo, 4 - Tinte verde, 5 - Tinte azul, 6 - Sepia)
82  seteoCamara->set_special_effect(seteoCamara, 0);
83  //BALANCE DE BLANCOS (0 = Desactivar, 1 = Activar)
84  seteoCamara->set_whitebal(seteoCamara, 1);
85  // GANANCIA AWB (0 = Desactivar, 1 = Activar)
86  seteoCamara->set_awb_gain(seteoCamara, 1);
87  // MODOS WB (0 - Automático, 1 - Soleado, 2 - Nublado, 3 - Oficina, 4 - Hogar)
88  seteoCamara->set_wb_mode(seteoCamara, 0);
89  // CONTROLES DE EXPOSICIÓN (0 = Desactivar, 1 = Activar)
90  seteoCamara->set_exposure_ctrl(seteoCamara, 1);
91  // AEC2 (0 = Desactivar, 1 = Activar)
92  seteoCamara->set_aec2(seteoCamara, 0);
93  // NIVELES DE AE (-2 a 2)
94  seteoCamara->set_ae_level(seteoCamara, 0);
95  // VALORES AEC (0 a 1200)
96  seteoCamara->set_aec_value(seteoCamara, 300);
97  // CONTROLES DE GANANCIA (0 = Desactivar, 1 = Activar)
98  seteoCamara->set_gain_ctrl(seteoCamara, 1);
99  // GANANCIA AGC (0 a 30)
100  seteoCamara->set_agc_gain(seteoCamara, 0);
101  // GANANCIA TECHO (0 a 6)
102  seteoCamara->set_gainceiling(seteoCamara, (gainceiling_t)0);
103  // BPC (0 = Desactivar, 1 = Activar)
104  seteoCamara->set_bpc(seteoCamara, 0);
105  // WPC (0 = Desactivar, 1 = Activar)
106  seteoCamara->set_wpc(seteoCamara, 1);
107  // GMA RAW (0 = Desactivar, 1 = Activar)
108  seteoCamara->set_raw_gma(seteoCamara, 1);
109  // LENC (0 = Desactivar, 1 = Activar)
110  seteoCamara->set_lenc(seteoCamara, 1);
111  // ESPEJO ORIZ (0 = Desactivar, 1 = Activar)
112  seteoCamara->set_hmirror(seteoCamara, 0);
113  // VERT FLIP (0 = Desactivar, 1 = Activar)
114  seteoCamara->set_vflip(seteoCamara, 0);
115  // DCW (0 = Desactivar, 1 = Activar)
116  seteoCamara->set_dcw(seteoCamara, 1);
117  // PATRÓN DE BARRA DE COLOR (0 = Desactivar, 1 = Activar)
118  seteoCamara->set_colorbar(seteoCamara, 0);
119}
120void initMicroSDCard() {
121  // Inicia la tarjeta MicroSD
122
123  Serial.println("Montaje de la tarjeta MicroSD");
124  if (!SD_MMC.begin()) {
125    Serial.println("Error al montar la tarjeta MicroSD");
126    return;
127  }
128  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
129  if (cardType == CARD_NONE) {
130    Serial.println("No se encontró ninguna tarjeta MicroSD");
131    return;
132  }
133}
134void takeNewPhoto(String path) {
135  // Tomar una foto con la cámara Configurar frame buffer
136  camera_fb_t  * fb = esp_camera_fb_get();
137  if (!fb) {
138    Serial.println("Falló la captura de la cámara");
139    return;
140  }
141  // Guardar imagen en la tarjeta microSD
142  fs::FS &fs = SD_MMC;
143  File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
144  if (!file) {
145    Serial.println("No se pudo abrir el archivo en modo de escritura");
146  }
147  else {
148    file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
149    Serial.printf("Archivo guardado en la ruta: %s\n", path.c_str());
150  }
151  // Cerrar el archivo
152  file.close();
153  // Devolver el frame buffer al controlador para su reutilización
154  esp_camera_fb_return(fb);
155}
156void setup() {
157   pinMode(pin, OUTPUT);   // declaramos el pin como salida ( OUTPUT )
158   digitalWrite (pin,LOW); 
159  // Desactivar el detector de caída de tensión
160  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0);
161  // Iniciar monitor serie
162  Serial.begin(115200);
163  // Inicializa la cámara
164  Serial.print("Inicializando el módulo de la cámara...");
165  configuracionCamara();
166  Serial.println("Camera OK!");
167  // Inicializa la MicroSD
168  Serial.print("Inicializando el módulo de la tarjeta MicroSD... ");
169  initMicroSDCard();
170  // inicializar EEPROM con tamaño predefinido
171  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
172  contadorFoto = EEPROM.read(0) + 1;
173  // Ruta donde se guardará la nueva imagen en la tarjeta SD
174  String path = "/foto" + String(contadorFoto) + ".jpg";
175  Serial.printf("Nombre del archivo de imagen: %s\n", path.c_str());
176  // Tomar y guardar foto
177  takeNewPhoto(path);
178  // Actualizar el contador de números de imagen EEPROM
179  EEPROM.write(0, contadorFoto);
180  EEPROM.commit();
181  digitalWrite (pin,LOW); 
182  // Vincular Wakeup a GPIO13 en estado HIGH
183  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_13, 1);
184  digitalWrite (pin,LOW); 
185  Serial.println("Entrar en modo de suspensión");
186  delay(1000);
187  // Ingrese al modo de sueño profundo
188  esp_deep_sleep_start();
189}
190void loop() {
191}