Laser controlled by joystick servos and Arduino

1#include <Servo.h>
2const int X_PIN_A0 = A0;       // Pin analógico para el eje X
3const int Y_PIN_A1 = A1;       // Pin analógico para el eje Y
4const int BOTON_PIN_12 = 12;   // Pin digital para el botón
5const int LASER_PIN5 = 5;   // Pin digital para el control del láser
6int estado = 0;
7Servo servoX;
8Servo servoY;
9int servoXPosPrev = 90;     // Posición anterior del servo X
10int servoYPosPrev = 90;     // Posición anterior del servo Y
11int servoIncrement = 1;     // Incremento de posición para el serv
12void setup() {
13  pinMode(BOTON_PIN_12, INPUT_PULLUP);  // Configurar el pin del botón como entrada con resistencia pull-up interna
14  pinMode(LASER_PIN5, OUTPUT);  // Configurar el pin del control del láser
15  servoX.attach(10);   // Conectar el servo X al pin 10
16  servoY.attach(11);   // Conectar el servo Y al pin 11
17  Serial.begin(9600); // Velocidad del puerto serial
18}
19void loop() {
20  // Leer los valores de los ejes X e Y
21  int xValue = analogRead(X_PIN_A0);
22  int yValue = analogRead(Y_PIN_A1);
23  // Convertir los valores a la posición del servo (0 a 180 grados)
24  int servoXPos = map(xValue, 0, 1023, 0, 180);
25   // Convertir los valores a la posición del servo (70 a 180 grados)
26  int servoYPos = map(yValue, 0, 1023, 70, 180);
27
28  // Mover los servos suavemente
29  if (servoXPos != servoXPosPrev) {
30    if (servoXPos > servoXPosPrev) {
31      for (int pos = servoXPosPrev; pos <= servoXPos; pos += servoIncrement) {
32        servoX.write(pos);
33        delay(5);  // Ajusta el retraso para controlar la velocidad del movimiento
34      }
35    } else {
36      for (int pos = servoXPosPrev; pos >= servoXPos; pos -= servoIncrement) {
37        servoX.write(pos);
38        delay(5);  // Ajusta el retraso para controlar la velocidad del movimiento
39      }
40    }
41    servoXPosPrev = servoXPos;
42  }
43
44  if (servoYPos != servoYPosPrev) {
45    if (servoYPos > servoYPosPrev) {
46      for (int pos = servoYPosPrev; pos <= servoYPos; pos += servoIncrement) {
47        servoY.write(pos);
48        delay(5);  // Ajusta el retraso para controlar la velocidad del movimiento
49      }
50    } else {
51      for (int pos = servoYPosPrev; pos >= servoYPos; pos -= servoIncrement) {
52        servoY.write(pos);
53        delay(5);  // Ajusta el retraso para controlar la velocidad del movimiento
54      }
55    }
56    servoYPosPrev = servoYPos;
57  }
58  // Leer el estado del botón
59  bool botonEstado = digitalRead(BOTON_PIN_12);
60if (botonEstado == LOW) {//Si el botón ha sido precionado se cumple esta condición
61if(estado ==0){//Si la variable estado es igual a 0 se cumple esta condición
62digitalWrite(LASER_PIN5, HIGH);
63estado =1;//Asignamos el valor 1 a la variable "estado"
64} else{
65 digitalWrite(LASER_PIN5, LOW);
66 estado =0;
67  }
68while(botonEstado == LOW){
69botonEstado = digitalRead(BOTON_PIN_12);//Leemos el estado del botón nuevamente para ver si sigue precionado
70    }
71  }
72  // Mostrar los valores en el terminal serial
73  Serial.print("Eje X: ");
74  Serial.println(xValue);
75  Serial.print("Eje Y: ");
76  Serial.println(yValue);
77  Serial.print("Botón: ");
78  Serial.println(botonEstado);
79  delay(100);  // Leve pausa entre las lecturas
80}