Infrared stepper motor control with speed control

1#include <IRremote.h>
2#include <Stepper.h>
3// Pines del motor paso a paso
4#define IN1 6
5#define IN2 7
6#define IN3 8
7#define IN4 9
8// Configuración del motor
9const int pasosPorRevolucion = 2048; // Pasos para una revolución completa
10Stepper motor(pasosPorRevolucion, IN1, IN3, IN2, IN4);
11// Pines del receptor IR
12const int receptorIR = 2;
13// Variables para el control remoto
14IRrecv irrecv(receptorIR);
15decode_results resultados;
16// Códigos IR para las funciones (ajusta estos códigos según tu control remoto)
17unsigned long codigoDerecha = 0x7EC31EF7; // Cambia estos códigos por los de tu control
18unsigned long codigoIzquierda = 0xC101E57B;
19unsigned long codigoStop = 0x5B83B61B;
20unsigned long codigoAumentarVelocidad = 0xF63C8657; // Código para aumentar la velocidad
21unsigned long codigoDisminuirVelocidad = 0x2A89195F; // Código para disminuir la velocidad
22// Variables de control
23enum EstadoMotor { PARADO, GIRANDO_DERECHA, GIRANDO_IZQUIERDA };
24EstadoMotor estadoActual = PARADO;
25int velocidad = 6; // Velocidad inicial, valor entre 1 y 12
26void setup() {
27  Serial.begin(9600);
28  irrecv.enableIRIn(); // Iniciar receptor IR
29  motor.setSpeed(velocidad); // Ajusta la velocidad inicial del motor
30}
31void loop() {
32  // Leer señal del control remoto
33  if (irrecv.decode(&resultados)) {
34    unsigned long codigo = resultados.value;
35    Serial.print("Código IR recibido: ");
36    Serial.println(codigo, HEX); // Mostrar el código en hexadecimal    
37    if (codigo == codigoDerecha) {
38      estadoActual = GIRANDO_DERECHA;
39      Serial.println("Cambiar a giro hacia la derecha");
40    } else if (codigo == codigoIzquierda) {
41      estadoActual = GIRANDO_IZQUIERDA;
42      Serial.println("Cambiar a giro hacia la izquierda");
43    } else if (codigo == codigoStop) {
44      estadoActual = PARADO;
45      Serial.println("Detener motor");
46    } else if (codigo == codigoAumentarVelocidad) {
47      cambiarVelocidad(true); // Aumentar velocidad
48    } else if (codigo == codigoDisminuirVelocidad) {
49      cambiarVelocidad(false); // Disminuir velocidad
50    }
51    irrecv.resume(); // Preparar el receptor para la próxima señal
52  }
53  // Ejecutar acción según el estado actual
54  switch (estadoActual) {
55    case GIRANDO_DERECHA:
56      motor.step(1); // Mover en pasos pequeños en dirección derecha
57      break;
58    case GIRANDO_IZQUIERDA:
59      motor.step(-1); // Mover en pasos pequeños en dirección izquierda
60      break;
61    case PARADO:
62      // No hacer nada, el motor está detenido
63      break;
64  }
65}
66void cambiarVelocidad(bool aumentar) {
67  if (aumentar && velocidad < 12) {
68    velocidad++;
69    Serial.print("Aumentar velocidad: ");
70  } else if (!aumentar && velocidad > 1) {
71    velocidad--;
72    Serial.print("Disminuir velocidad: ");
73  }
74  motor.setSpeed(velocidad); // Actualizar velocidad del motor
75  Serial.println(velocidad);
76}