Yaesu G-250 Controller

1/*
2 * Yaesu G-250 antenna controller
3 * Created July 2021
4 *
5   * bragofsky 2021
6 */
7
8#include <Wire.h>
9#include <LiquidCrystal_I2C.h>
10
11//definições   LCD
12#define endereco  0x27
13#define colunas   20
14#define linhas    4
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16//Objeto   LCD
17LiquidCrystal_I2C lcd(endereco, colunas, linhas);
18
19//Definição PIN's   I/O
20const int PIN_RELAY_CW = 7;
21const int PIN_RELAY_CCW = 11;
22const int   PIN_BUTTON_CW = 8;
23const int PIN_BUTTON_CCW = 9;
24const int PIN_BUTTON_LR =   10;
25const int PIN_POT = A0;
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28void setup() {
29  
30  Serial.begin(9600);          //Iniciar porta serie arduino
31  pinMode(PIN_RELAY_CW, OUTPUT);    //definição   pin output relé CW
32  pinMode(PIN_RELAY_CCW, OUTPUT);   //definição pin output   relé CCW
33  pinMode(PIN_BUTTON_CW, INPUT);    //definição pin input botão CW
34   pinMode(PIN_BUTTON_CCW, INPUT);   //definição pin input botão CCW
35  pinMode(PIN_BUTTON_LR,   INPUT);    //definição pin input botão Local/Remote
36  
37  lcd.init(); // INICIA   A COMUNICAÇÃO COM O DISPLAY
38  lcd.backlight(); // LIGA A ILUMINAÇÃO DO DISPLAY
39   
40  lcd.setCursor(2, 0);
41  lcd.print("Rotor Controller");
42  lcd.setCursor(0,   1);
43  lcd.print("Mode:");
44  lcd.setCursor(0, 2);
45  lcd.print("Status:");
46   lcd.setCursor(0, 3);
47  lcd.print("Azimuth:");
48
49
50  
51}
52
53int   buttonState(int BUTTON){      //Verifica o estado do botão recebido como argumento
54
55   int buttonstate = 0;
56
57  buttonstate = digitalRead(BUTTON);
58  //Serial.println(buttonstate);
59   if(buttonstate == HIGH)
60    return 1;
61  else
62    return 0;
63}
64
65void   relayOnOff(int RELAY, int STATE){  // Controla relé mediante o estado e porta recebidos   como argumento
66
67  if(STATE == 0)
68  digitalWrite(RELAY,HIGH);       // turn   the relay ON      
69  else
70  digitalWrite(RELAY,LOW);        // turn the relay   OFF
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72}
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74int readpot() {            //Ler o valor do potenciometro do   motor e converter para azimute, serve para limitar o fim e inicio do movimento
75
76   int potVal;
77  int angle;
78
79  potVal = analogRead(PIN_POT);
80  //Serial.print("potVal   : ");
81  //Serial.print(potVal);
82  angle = map(potVal,20,880,0,359);
83  //Serial.print(",   angle: ");
84  //Serial.println(angle);
85  //delay(500);
86  return potVal;
87}
88
89int   azimuthVal(){           //Retornar o valor de azimute do motor
90  
91  int potVal;
92   int angle;
93
94  potVal = analogRead(PIN_POT);
95  angle = map(potVal,20,880,0,359);
96   return angle;
97}
98
99int readserial(){           //Ler a porta serie, retirar   os dois primeiros caracteres e converter o valor para inteiro
100
101  char output[2]="";
102   int softazimuth, j=0, i=0;
103
104  while (Serial.available() > 0) {
105
106    String   input = Serial.readString();
107    
108    for(i=0; i<=sizeof(input);i++){
109       if(isDigit(input[i])){
110        output[j++]=input[i];
111      }
112    }
113     softazimuth=atoi(output);
114  }
115  return softazimuth;
116}
117
118void loop()   {
119
120   if (azimuthVal() >=0 && azimuthVal() <=90){
121    lcd.setCursor(12,   3);
122    lcd.print(" NE");
123  }
124
125  if (azimuthVal() >=91 && azimuthVal()   <=180){
126    lcd.setCursor(12, 3);
127    lcd.print(" SE");
128  }
129  if (azimuthVal()   >=181 && azimuthVal() <=270){
130    lcd.setCursor(12, 3);
131    lcd.print(" SW");
132   }
133
134  if (azimuthVal() >=271 && azimuthVal() <=359){
135    lcd.setCursor(12,   3);
136    lcd.print(" NW");
137  }
138
139  if (azimuthVal() >=100){
140    lcd.setCursor(9,   3);
141    lcd.print(azimuthVal());
142  }
143
144  if (azimuthVal() <=99 && azimuthVal()   >=10){
145    lcd.setCursor(9, 3);
146    lcd.print("0");
147    lcd.print(azimuthVal());
148   }
149
150   if (azimuthVal() <=9 && azimuthVal() >=0){
151    lcd.setCursor(9,   3);
152    lcd.print("00");
153    lcd.print(azimuthVal());
154  }
155
156  
157   if(buttonState(PIN_BUTTON_LR) == 1){        //Local mode
158
159    lcd.setCursor(6,   1);
160    lcd.print("Local ");
161    
162    if(buttonState(PIN_BUTTON_CW) ==   1 && buttonState(PIN_BUTTON_CCW) == 0){
163
164      if(readpot() >= 879)
165        relayOnOff(PIN_RELAY_CW,0);
166       else
167        relayOnOff(PIN_RELAY_CW,1);
168        
169      lcd.setCursor(8,   2);
170      lcd.print("Moving CW ");
171        
172    }
173    
174    else   if(buttonState(PIN_BUTTON_CCW) == 1 && buttonState(PIN_BUTTON_CW) == 0){
175
176       if(readpot() <= 20)
177        relayOnOff(PIN_RELAY_CCW,0);
178      else
179         relayOnOff(PIN_RELAY_CCW,1);
180        
181      lcd.setCursor(8, 2);
182       lcd.print("Moving CCW");
183    }
184    
185    else if (buttonState(PIN_BUTTON_CCW)   == 0 && buttonState(PIN_BUTTON_CW) == 0){
186      relayOnOff(PIN_RELAY_CW,0);
187       relayOnOff(PIN_RELAY_CCW,0);
188      lcd.setCursor(8, 2);
189      lcd.print("Stopped    ");
190
191    }
192  }
193  else if(buttonState(PIN_BUTTON_LR) == 0){                             //Remote   mode
194
195    lcd.setCursor(6, 1);
196    lcd.print("Remote");
197  
198  //do   nothing for now
199  }
200}