Serrje: An autonomous greenhouse

1#include <SD.h>
2#include <SPI.h>
3#include <LiquidCrystal.h>
4#include <Servo.h>
5
6//variables fonctionnement carte SD ==> branchement sur les pins 10, 11, 12 et 13
7#define pinCS 10
8#define nomFichier "Histo.txt" 
9File historique;
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11//setup fonctionnement écran LCD ==> branchement sur les pins 2, 3, 4, 5, 8 et 9
12const int rs = 9, en = 8, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
13LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
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15//variables et pins capteurs
16#define pinHumAir A0
17#define pinHumSol A1
18#define pinTemp A2
19int HumAir;
20int HumSol;
21int Temp;
22
23//variables de suivi des actions réalisées pour le journal de bord
24int horo;
25bool arro = false;
26bool rechaud = false;
27bool refroid = false; //variables marqueur fin de cycle
28bool aera = false;
29bool Darro = false;
30bool Drechaud = false;
31bool Drefroid = false;//variables marqueur début cycle
32bool Daera = false;
33//variables de consignes
34int consTemp;
35int consHumAir;
36int consHumSol;
37
38//pins et varaiables commandes de selection des paramètres
39#define pinPot A5
40#define pinNewSelec A4
41
42int tempS;
43int humAS;
44int humSS;
45
46//pin bouton de commande d'affichage
47#define pinBouton A3
48
49
50//relais de controle vetilo et résistance chauffante (pin 1 et 0 donc plus moniteur série possible)
51#define pinVentilo 1
52#define pinChauffage 0
53
54//relais de contôle de la pompe
55#define pinPompe 6
56
57//variable timer non bloquant*
58
59unsigned long dateLast = 0;
60unsigned long dateCurrent = 0;
61unsigned long intervalle = 0;
62
63//fonction de timer non bloquant
64int attente(int duree) {
65  dateCurrent = millis();
66  intervalle = dateCurrent - dateLast;
67  if (intervalle > duree) {
68    lcd.clear();
69  }
70  dateLast = dateCurrent;  
71}
72
73//fonction arrosage
74int arrosage() {
75  digitalWrite(pinPompe,HIGH);
76  delay(20000);
77  digitalWrite(pinPompe,LOW);
78}
79
80//fonction refroidissement
81int aeration() {
82  digitalWrite(pinVentilo,HIGH);
83  delay(20000);
84  digitalWrite(pinVentilo,LOW);
85}
86
87//fonction chauffage
88int chauffage() {
89  digitalWrite(pinVentilo,HIGH);
90  digitalWrite(pinChauffage,HIGH);
91  delay(50000);
92  digitalWrite(pinVentilo,LOW);
93  digitalWrite(pinChauffage,LOW);  
94}
95
96void setup(){
97
98  //paramétrage des pins 
99  pinMode(pinNewSelec,INPUT);
100  pinMode(pinVentilo,OUTPUT);
101  pinMode(pinChauffage,OUTPUT);
102  pinMode(pinBouton,INPUT);
103
104  //allumage du LCD
105  lcd.begin(16, 2); 
106  lcd.print("Initialisation");
107
108  //Vérification de présence de la carte (diagnostiquée au préalable avec l'autre programme)
109   /* if (!SD.begin(pinCS)) {
110      lcd.print("Echec initialisation");
111      while (1);    // Boucle infinie (stoppage du programme)
112    }
113  */
114
115  //création et initialisation du fichier d'historique
116  historique = SD.open(nomFichier, FILE_WRITE);
117  historique.println("Début d'enregistrement des actions de la serre :");
118  historique.println(" ");
119  historique.println("Etat initial des capteurs :");
120  historique.println("Humidité Air : ");
121  historique.print(analogRead(pinHumAir));
122  historique.println("Humidité Sol : ");
123  historique.print(analogRead(pinHumSol)); //valeurs revoyées à étalonner en fonction des capteurs avec map()
124  historique.println("Température : "); 
125  historique.print(analogRead(pinTemp));
126  historique.close(); //enregistrement des modifications
127
128  lcd.print("Initialisation");
129  lcd.setCursor(0,1);
130  lcd.print("terminée");
131  delay(1000); 
132
133  lcd.noDisplay();//eteint l'écran par souci de consommation en énergie
134}
135
136void loop(){
137
138  //initialisation de l'horodateur 
139  horo = millis();
140
141  //lecture des valeurs des capteurs
142  HumAir = map(analogRead(pinHumAir),0,1023,0,150); //valeurs map à changer
143  HumSol = map(analogRead(pinHumSol),0,1023,0,150); //valeurs map à changer
144  Temp = map(analogRead(pinTemp),0,1023,10,40);
145
146  //réguation température
147  if (consTemp > Temp) {
148    Drechaud = true;
149    chauffage();
150    rechaud = true;
151  }
152  if (consTemp < Temp) {
153    Drefroid = true;
154    aeration();
155    refroid = true;
156  }
157
158  //régulation humidité
159  if (consHumSol > HumSol) {
160    Darro = true;
161    arrosage();
162    arro = true;
163  }
164
165  //régulation air
166  if (consHumAir < HumAir) {
167    Daera = true;
168    aeration();
169    aera = true;
170  }
171
172  //Boucle d'écriture des opérations dans le fichier, utilise les booléens pour voir quelles actions ont été menées avant de reset les booléens correspondants
173  if (rechaud == true){
174    historique.println();
175  }
176
177
178  //affichage des données des capteurs quand bouton appuyé
179  if (digitalRead(pinBouton) == HIGH) {
180    lcd.display();
181    lcd.print("Temp : ");
182    lcd.print(analogRead(pinTemp));
183    attente(1000);
184    lcd.print("Hum Air : ");
185    lcd.print(analogRead(pinHumAir));
186    attente(1000);
187    lcd.print("Hum Sol : ");
188    lcd.print(analogRead(pinHumSol));
189    attente(1000);
190    lcd.noDisplay();
191  }
192
193  //sélection de nouveaux paramètres
194  if (digitalRead(pinNewSelec) == HIGH) {
195    lcd.display();
196    for (int i=0;i<=3;i++){
197      if (i == 1){
198        while (digitalRead(pinBouton) == LOW){
199          tempS = map(analogRead(pinPot),0,1023,10,40); //valeurs à étalloner avec les valeurs propres aux capteurs
200          lcd.print("Temp : ");
201          lcd.print(tempS);
202          consTemp = tempS;
203        }
204      }
205      if (i == 2){
206        while (digitalRead(pinBouton) == LOW){
207          humAS = map(analogRead(pinPot),0,1023,10,40);
208          lcd.print("humAir :");
209          lcd.print(humAS);
210          consHumAir = humAS;
211        }
212      }
213      if (i == 3){
214        while (digitalRead(pinBouton) == LOW){
215          humSS = map(analogRead(pinPot),0,1023,10,40);
216          lcd.print("humSOL : ");
217          lcd.print(humSS);
218          consHumSol = humSS;
219        }
220      }
221    }
222    
223    lcd.print("Consignes OK");
224    attente(2000);
225    lcd.noDisplay();//éteindre l'écran
226  }
227}