Smart Lock Door with Voice Activation Using Arduino Uno

1#include <LiquidCrystal.h> //inisialisasi library LCD
2#include <Servo.h>  //inisialisasi library motor servo
3LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //inisialisasi  pin LCD yang digunakan yaitu rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2
4Servo myservo1;  //inisialisasi variabel dari untuk menggerakkan motor servo
5int pos = 0; //inisialisasi  keadaan awal dari motor servo yaitu pos=0
6int LED1=6; //inisialisasi pin LED  terhubung ke pin 6 arduino
7int soundSensor=8; //inisialisasi pin sensor suara  terhubung ke pin 8 arduino
8boolean LEDStatus=false; //inisialisasi variabel LEDStatus  berupa tipe data boolean yang memiliki nilai awal yaitu false
9void setup() {  //prosedur untuk setup
10Serial.begin(9600); // digunakan untuk memulai komunikasi  serial dengan kecepatan transmisi data 9600 bps
11 pinMode(LED1, OUTPUT); //konfigurasi  pin LED1 sebagai output
12 pinMode(soundSensor,INPUT); //konfigurasi pin sensor  suara sebagai INPUT
13 myservo1.attach(9); //kabel data servo dihubungkan ke pin  9 arduino
14 int a; //inisialisasi variabel a berupa tipe data integer
15 lcd.begin(16,2);  //menunjukkan LCD yang digunakan memiliki 16 kolom dan 2 baris
16 lcd.setCursor(16,  0); //untuk menentukan letak kursor pertama atau letak awal karakter pada kolom-17  baris-1
17 lcd.print("Project UAS"); //menampilkan karakter "Project UAS" pada  baris pertama
18 lcd.setCursor(16, 1); //untuk menentukan letak kursor kedua atau  letak awal karakter pada kolom-17 baris-2
19 lcd.print("MIKRO II"); //menampilkan  karakter "MIKRO II" pada baris kedua
20 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi for digunakan  untuk pengulangan dengan kondisi awal variabel a=0 hingga a<16 dengan menaikkan  nilai variabel a sebesar 1
21 lcd.scrollDisplayLeft(); //pernyataan yang diulang  adalah input yang ditampilkan pada LCD yang bergerak ke kiri .
22 delay(100); //jeda  waktu 100 ms
23 }
24 delay(100); //jeda waktu untuk membuat LCD dalam kondisi  awal adalah 100ms
25 lcd.clear(); //setelah jeda waktu 100ms, tampilan LCD seperti  semula atau menghapus apa yang ditampilkan sebelumnya untuk selanjutnya menampilkan  karakter selanjutnya
26 lcd.setCursor(16, 0); //untuk menentukan letak kursor pertama  atau letak awal karakter pada kolom-17 baris-1
27 lcd.print("Kelompok ????");  //menampilkan karakter "Kelompok ????" pada baris pertama
28 lcd.setCursor(16,  1); //untuk menentukan letak kursor kedua atau letak awal karakter pada kolom-17  baris-2
29 lcd.print("TKK_4_C"); //menampilkan karakter "TKK_4_C" pada baris  kedua
30 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi for digunakan untuk pengulangan dengan kondisi  awal variabel a=0 hingga a<16 dengan menaikkan nilai variabel a sebesar 1
31 lcd.scrollDisplayLeft();  //pernyataan yang diulang adalah input yang ditampilkan pada LCD yang bergerak ke  kiri .
32 delay(100); //jeda waktu 100ms
33 }
34 delay(100); //jeda waktu untuk  membuat LCD dalam kondisi awal adalah 100ms
35 lcd.clear(); //setelah jeda waktu  100ms, tampilan LCD seperti semula atau menghapus apa yang ditampilkan sebelumnya  untuk selanjutnya ditampilkan kembali dengan jeda waktu 100ms
36}
37void loop()  { //prosedur untuk looping atau pengulangan
38 int a; //inisialisasi variabel a  berupa tipe data integer
39 int SensorData=digitalRead(soundSensor); //membaca  sinyal keluaran dari sensor berupa data digital yaitu logika 1 atau 0
40 if(SensorData==1){  //jika hasil pembacaan berogika sama dengan 1, maka
41 if(LEDStatus==false){ //jika  kondisi lED bernilai false
42 lcd.begin(16,2);
43 lcd.setCursor(16,0); //penentuan  letak kursor pada baris pertama
44 lcd.print("Pintu Tertutup"); //menampilkan  karakter "Pintu Tertutup" pada baris pertama
45 lcd.setCursor(16,1); //penentuan  letak kursor pada baris kedua
46 lcd.print(" "); //berisi spasi pada baris kedua
47  for(a=0;a<16;a++){ //fungsi pengulangan untuk nilai a=0 hingga a<16, variabel a  terus bertambah
48 lcd.scrollDisplayLeft(); //karakter yang tampil pada LCD bergerak  berjalan ke kiri
49 delay(100); //jeda waktu 100ms
50 }
51 LEDStatus=true; //kondisi  LED sama dengan true
52 digitalWrite(LED1,LOW); //memberi nilai LOW pada LED1,  atau lampu LED mati
53 for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) { //fungsi perulangan  untuk posisi servo dari 90 derajat sampai 180 derajat dengan setiap kenaikan 1
54  myservo1.write(pos); //memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
55 delay(50);  //jeda waktu 50ms
56 Serial.print("on"); //menampilkan karakter "on" pada serial  monitor
57 Serial.println("");
58 }
59 }
60 else{ //jika salah, maka
61 lcd.begin(16,2);
62  lcd.setCursor(16,0); //penentuan letak kursor pada baris pertama
63 lcd.print("Pintu  Terbuka"); //menampilkan karakter "Pintu Terbuka" pada baris pertama
64 lcd.setCursor(16,1);  //penentuan letak kursor pada baris kedua
65 lcd.print(" "); //berisi spasi pada  baris kedua
66 for(a=0;a<16;a++){ //fungsi pengulangan untuk nilai a=0 hingga a<16,  variabel a terus bertambah
67 lcd.scrollDisplayLeft(); //karakter yang tampil pada  LCD bergerak berjalan ke kiri
68 delay(100); //jeda waktu 100ms
69 }
70 LEDStatus=false;  //kondisi LED sama dengan false
71 digitalWrite(LED1,HIGH); //memberi nilai HIGH  pada LED1, atau lampu LED nyala
72 for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { //fungsi  perulangan untuk posisi servo dari 180 derajat sampai 90 derajat dengan setiap penurunan  1
73 myservo1.write(pos); //memberitahu servo untuk pergi ke posisi 'pos'
74 delay(50);  //jeda waktu 50ms
75 Serial.print("off"); //menampilkan karakter "off" pada  serial monitor
76 Serial.println("");
77 }
78 }
79 }
80}