Locking System with Arduino Uno

1#include <LiquidCrystal.h>
2
3// LCD: RS, E, D4, D5, D6, D7
4LiquidCrystal lcd(12, 7, 5, 4, 3, 2);  // E'yi D7’ye bağladığını varsayıyorum
5
6// Motor pinleri (senin bağlantına göre)
7int in1 = 8;
8int in2 = 9;
9int in3 = 10;
10int in4 = 11;
11
12// Tek butonla kontrol
13const int buttonPin = 6;
14int buttonCount = 0;
15bool lastButtonState = HIGH;
16bool isUnlocked = false;
17
18void setup() {
19  delay(500); // LCD’nin hazır olmasını bekle
20
21  // LCD başlat
22  lcd.begin(16, 2);
23  lcd.setCursor(0, 0);
24  lcd.print("AAA");
25
26  // Motor pinleri
27  pinMode(in1, OUTPUT);
28  pinMode(in2, OUTPUT);
29  pinMode(in3, OUTPUT);
30  pinMode(in4, OUTPUT);
31
32  // Buton pini
33  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
34
35  Serial.begin(9600);
36
37  // Başlangıç bobin enerjisi
38  stepMotor(1);
39}
40
41
42void loop() {
43  bool currentState = digitalRead(buttonPin);
44
45  if (lastButtonState == HIGH && currentState == LOW) {
46    buttonCount++;
47    Serial.print("Butona basildi: ");
48    Serial.println(buttonCount);
49
50    lcd.clear();
51    lcd.setCursor(0, 0);
52    lcd.print("Basilma: ");
53    lcd.print(buttonCount);
54    lcd.print("/3");
55
56    delay(200);
57  }
58
59  lastButtonState = currentState;
60
61  if (buttonCount >= 3) {
62    buttonCount = 0;
63
64    lcd.clear();
65    lcd.setCursor(0, 0);
66
67    if (!isUnlocked) {
68      Serial.println("Motor ileri donuyor");
69      lcd.print("Kilit Aciliyor...");
70      rotateMotor(90);
71      isUnlocked = true;
72    } else {
73      Serial.println("Motor geri donuyor");
74      lcd.print("Kilit Kapaniyor...");
75      rotateMotor(-90);
76      isUnlocked = false;
77    }
78
79    delay(1000);
80    lcd.clear();
81    lcd.setCursor(0, 0);
82    lcd.print("Sistem Hazir");
83  }
84}
85
86// Motoru derece kadar döndür
87void rotateMotor(int degree) {
88  int steps = map(abs(degree), 0, 360, 0, 2048);
89  int dir = degree > 0 ? 1 : -1;
90
91  for (int i = 0; i < steps; i++) {
92    stepMotor(dir);
93    delay(2);
94  }
95}
96
97// Motor adım kontrolü
98void stepMotor(int dir) {
99  static int stepIndex = 0;
100  int sequence[4][4] = {
101    {1, 0, 0, 1},
102    {1, 1, 0, 0},
103    {0, 1, 1, 0},
104    {0, 0, 1, 1}
105  };
106
107  stepIndex += dir;
108  if (stepIndex > 3) stepIndex = 0;
109  if (stepIndex < 0) stepIndex = 3;
110
111  digitalWrite(in1, sequence[stepIndex][0]);
112  digitalWrite(in2, sequence[stepIndex][1]);
113  digitalWrite(in3, sequence[stepIndex][2]);
114  digitalWrite(in4, sequence[stepIndex][3]);
115}