Cocktail Parasol

1////***********************************************************
2//programme   d'actionnement de 160 servomoteurs
3// avril 2018
4//Alain Haerri
5//***********************************************************/
6#include   <SPI.h>// librairie de transmission serie
7#include <SD.h>// librairie pour carte   SD
8
9#include "LcDef.h"// definition des lettres
10
11#include <Wire.h>//   pour le 16 channel servo
12#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>// pour le 16 channel   servo
13
14#include <LiquidCrystal.h>// pour le LCD afficheur
15//***********************************************************/
16//   initialize the library with the numbers of the interface pins
17LiquidCrystal lcd(4,   6, 9, 11, 12, 13);
18//********************
19File myFile;// myFile=le fichier   qu'on va lire sur la carte SD qui contient les valeurs 20;320;90; etc
20//********************
21//   initialize les 10 cartes 16 chanel servos
22Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
23Adafruit_PWMServoDriver   pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
24Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);
25Adafruit_PWMServoDriver   pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);
26Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);
27Adafruit_PWMServoDriver   pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);
28Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);
29Adafruit_PWMServoDriver   pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);
30Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);
31Adafruit_PWMServoDriver   pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);
32
33Adafruit_PWMServoDriver servoligne[10]   {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1}; //creation d'un tableau servoligne   qui contient pwm1,pwm2 etc
34// on a 10 lignes de 16 colonnes = 160 servos mais   il faudra 25 amperes !!! 125W
35
36int degremin=40;
37int degremax=120;
38int   valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);// pour limiter les mouvements de 40 à 130   degrés   150,550 sont les valeurs min et max a donner auxservos pour 0 et 180 degrés
39int   valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);// pour limiter les mouvements de 40 à 130   degrés     150,550 sont les valeurs min et max a donner auxservos pour 0 et 180   degrés
40//  cela donne 238 valeurmin et 483 valeurmax ce sont les valeurs  limite   de 40 à 130 degré, 
41// si on diminue valeurmin ou on augmentvaleuxmax ça rique   de casser les parasols
42int tabvaleurmin[10][16];//tableau de réglages de chaque   servos de l'angle 0 (+- 150)
43int tabvaleurmax[10][16];//tableau de réglages de   chaque servos de l'angle 180(+- 550)
44
45int angleconsigne=degremin;
46// definition   de 4 boutons(return,+,-;valider)
47
48#define   bouton1on  (!digitalRead(24))   
49#define   bouton2on  (!digitalRead(26))
50#define   bouton3on  (!digitalRead(28))   
51#define   bouton4on  (!digitalRead(30))
52byte bouton1onprevious=0;
53byte   bouton2onprevious=0;
54byte bouton3onprevious=0;
55byte bouton4onprevious=0;
56int   valeurbouton1=0;
57int valeurbouton2=0;
58int valeurbouton3=0;
59int valeurbouton4=0;
60byte   ausuivant=0;
61
62int prochainecol=0;// utilisé dans lettre
63  int angle[10   ] [ 16];//= {// a garder pour le moment mais sera different après , un fichier apar   angle voulu,le fichier contient un tableau de 16x8 angle de servo
64
65
66
67//***********************************************************************************************   
68//*******************************     SET UP           *******************************************
69//***********************************************************************************************
70void   setup()
71
72{
73
74pinMode(24,INPUT_PULLUP);
75pinMode(26,INPUT_PULLUP);
76pinMode(28,INPUT_PULLUP);
77pinMode(30,INPUT_PULLUP);
78
79
80
81for   (int x=0;x<=9;x++)// 10 colonnes 
82     {
83servoligne[x].begin();
84servoligne[x].setPWMFreq(60);   // This is the maximum PWM frequency
85     }
86
87 lcd.begin(16, 2);  // set   up the LCD's number of columns and rows: 
88
89 Serial.begin(9600);
90 delay(1000);//wait   for a second
91
92randomSeed(analogRead(0));
93
94for(int y=0;y<=9; y++) {//   pour toutes les lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos
95   for(   int x=0;x<=15;x++) {// pour toutes les colonnes de servos
96tabvaleurmin[y][x]=150;//pour   au moins avoir ça et pas des 0
97tabvaleurmax[y][x]=550;  //pour au moins avoir   ça et pas des 0  
98 }
99 }
100
101//********************carte sd initilaisation********************
102   Serial.print("Initializing SD card...");//  
103lcdaffiche("Initializing SD   card...","");                   
104 if (!SD.begin(53)) {//                                         *                                       
105    Serial.println("initialization failed!");//   
106    lcdaffiche("carte SD pas OK","");    
107    delay(4000);         
108     //return;//                                                   *                                 
109   }//  
110  else{//*                                            
111  Serial.println("initialization   done.");//  
112   lcdaffiche("carte SD OK",""); 
113   delay(4000);                  
114//********************   fin initilaisaton carte sd***********************************
115
116
117
118lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);//   pour toutes les lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos memoriser   sur la carte SD
119lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);// pour toutes les   lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos memoriser sur la carte SD
120
121   }
122
123}
124
125
126
127//*************************        LOOP        ************************************************************************
128//*********************************************************************************************************************
129void   loop()
130{  
131
132
133reglage();
134menu();
135balle();
136eclosion();
137propagation();
138mouvementsynchrone();//image
139mouvementsinusoidal();//sinusoide
140mouvementsinusimage();//image   avec sinusoide
141lettre("HELLO[[[");//lettre    le [ pour faire un espace code   ascii 91
142
143
144
145
146
147if(quelboutonpese()==4){menu();}
148
149
150}

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2//programme  d'actionnement de 160 servomoteurs
3// avril 2018
4//Alain Haerri
5//***********************************************************/
6#include  <SPI.h>// librairie de transmission serie
7#include <SD.h>// librairie pour carte  SD
8
9#include "LcDef.h"// definition des lettres
10
11#include <Wire.h>//  pour le 16 channel servo
12#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>// pour le 16 channel  servo
13
14#include <LiquidCrystal.h>// pour le LCD afficheur
15//***********************************************************/
16//  initialize the library with the numbers of the interface pins
17LiquidCrystal lcd(4,  6, 9, 11, 12, 13);
18//********************
19File myFile;// myFile=le fichier  qu'on va lire sur la carte SD qui contient les valeurs 20;320;90; etc
20//********************
21//  initialize les 10 cartes 16 chanel servos
22Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
23Adafruit_PWMServoDriver  pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
24Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);
25Adafruit_PWMServoDriver  pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);
26Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);
27Adafruit_PWMServoDriver  pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);
28Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);
29Adafruit_PWMServoDriver  pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);
30Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);
31Adafruit_PWMServoDriver  pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);
32
33Adafruit_PWMServoDriver servoligne[10]  {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1}; //creation d'un tableau servoligne  qui contient pwm1,pwm2 etc
34// on a 10 lignes de 16 colonnes = 160 servos mais  il faudra 25 amperes !!! 125W
35
36int degremin=40;
37int degremax=120;
38int  valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);// pour limiter les mouvements de 40 à 130  degrés   150,550 sont les valeurs min et max a donner auxservos pour 0 et 180 degrés
39int  valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);// pour limiter les mouvements de 40 à 130  degrés     150,550 sont les valeurs min et max a donner auxservos pour 0 et 180  degrés
40//  cela donne 238 valeurmin et 483 valeurmax ce sont les valeurs  limite  de 40 à 130 degré, 
41// si on diminue valeurmin ou on augmentvaleuxmax ça rique  de casser les parasols
42int tabvaleurmin[10][16];//tableau de réglages de chaque  servos de l'angle 0 (+- 150)
43int tabvaleurmax[10][16];//tableau de réglages de  chaque servos de l'angle 180(+- 550)
44
45int angleconsigne=degremin;
46// definition  de 4 boutons(return,+,-;valider)
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48#define   bouton1on  (!digitalRead(24))  
49#define   bouton2on  (!digitalRead(26))
50#define   bouton3on  (!digitalRead(28))  
51#define   bouton4on  (!digitalRead(30))
52byte bouton1onprevious=0;
53byte  bouton2onprevious=0;
54byte bouton3onprevious=0;
55byte bouton4onprevious=0;
56int  valeurbouton1=0;
57int valeurbouton2=0;
58int valeurbouton3=0;
59int valeurbouton4=0;
60byte  ausuivant=0;
61
62int prochainecol=0;// utilisé dans lettre
63  int angle[10  ] [ 16];//= {// a garder pour le moment mais sera different après , un fichier apar  angle voulu,le fichier contient un tableau de 16x8 angle de servo
64
65
66
67//***********************************************************************************************  
68//*******************************     SET UP           *******************************************
69//***********************************************************************************************
70void  setup()
71
72{
73
74pinMode(24,INPUT_PULLUP);
75pinMode(26,INPUT_PULLUP);
76pinMode(28,INPUT_PULLUP);
77pinMode(30,INPUT_PULLUP);
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81for  (int x=0;x<=9;x++)// 10 colonnes 
82     {
83servoligne[x].begin();
84servoligne[x].setPWMFreq(60);  // This is the maximum PWM frequency
85     }
86
87 lcd.begin(16, 2);  // set  up the LCD's number of columns and rows: 
88
89 Serial.begin(9600);
90 delay(1000);//wait  for a second
91
92randomSeed(analogRead(0));
93
94for(int y=0;y<=9; y++) {//  pour toutes les lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos
95   for(  int x=0;x<=15;x++) {// pour toutes les colonnes de servos
96tabvaleurmin[y][x]=150;//pour  au moins avoir ça et pas des 0
97tabvaleurmax[y][x]=550;  //pour au moins avoir  ça et pas des 0  
98 }
99 }
100
101//********************carte sd initilaisation********************
102  Serial.print("Initializing SD card...");//  
103lcdaffiche("Initializing SD  card...","");                   
104 if (!SD.begin(53)) {//                                         *                                      
105    Serial.println("initialization failed!");//  
106    lcdaffiche("carte SD pas OK","");    
107    delay(4000);         
108    //return;//                                                   *                                 
109  }//  
110  else{//*                                            
111  Serial.println("initialization  done.");//  
112   lcdaffiche("carte SD OK",""); 
113   delay(4000);                  
114//********************  fin initilaisaton carte sd***********************************
115
116
117
118lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);//  pour toutes les lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos memoriser  sur la carte SD
119lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);// pour toutes les  lignes de servos`tableau de réglages de chaque servos memoriser sur la carte SD
120
121  }
122
123}
124
125
126
127//*************************        LOOP        ************************************************************************
128//*********************************************************************************************************************
129void  loop()
130{  
131
132
133reglage();
134menu();
135balle();
136eclosion();
137propagation();
138mouvementsynchrone();//image
139mouvementsinusoidal();//sinusoide
140mouvementsinusimage();//image  avec sinusoide
141lettre("HELLO[[[");//lettre    le [ pour faire un espace code  ascii 91
142
143
144
145
146
147if(quelboutonpese()==4){menu();}
148
149
150}