Mobile Robot Controlled by Joystick with INNOVLOX

INNOVLOX is an open source construction system that allows you to build robotics devices with Arduino.

Dec 13, 2018

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innovlox

robots

joystick

Components and supplies

Analog joystick (Generic)

DC motor (generic)

Motor Driver l9110s

Breadboard (generic)

Jumper wires (generic)

Arduino UNO

Tools and machines

3D Printer (generic)

Project description

Code

Code for Joystick control

arduino

1int potencia;
2void setup() {
3}
4
5void loop() {
6  if(analogRead(A1)  >550){
7    potencia = map(analogRead(A1),550,1023,0,100);
8    Avanzar(potencia);
9  }
10  if(analogRead(A1) <500){
11    potencia = map(analogRead(A1),500,0,0,100);      
12    Retroceder(potencia);
13    }
14    
15  if(analogRead(A0) >550){
16    potencia = map(analogRead(A0),550,1023,0,100);
17    Izquierda(potencia);
18  }
19  if(analogRead(A0) <500){
20    potencia = map(analogRead(A0),500,0,0,100);      
21    Derecha(potencia);
22    }
23  if((500< analogRead(A1))&(analogRead(A1)  <550)&(500< analogRead(A0))&(analogRead(A0) <550)){  
24    Stop();
25  }  
26}

int potencia;
void setup() {
}

void loop() {
  if(analogRead(A1)  >550){
    potencia = map(analogRead(A1),550,1023,0,100);
    Avanzar(potencia);
  }
  if(analogRead(A1) <500){
    potencia = map(analogRead(A1),500,0,0,100);      
    Retroceder(potencia);
    }
    
  if(analogRead(A0) >550){
    potencia = map(analogRead(A0),550,1023,0,100);
    Izquierda(potencia);
  }
  if(analogRead(A0) <500){
    potencia = map(analogRead(A0),500,0,0,100);      
    Derecha(potencia);
    }
  if((500< analogRead(A1))&(analogRead(A1)  <550)&(500< analogRead(A0))&(analogRead(A0) <550)){  
    Stop();
  }  
}

Code for Joystick control

arduino

1int potencia;
2void setup() {
3}
4
5void loop() {
6  if(analogRead(A1)
7  >550){
8    potencia = map(analogRead(A1),550,1023,0,100);
9    Avanzar(potencia);
10
11  }
12  if(analogRead(A1) <500){
13    potencia = map(analogRead(A1),500,0,0,100);
14      
15    Retroceder(potencia);
16    }
17    
18  if(analogRead(A0) >550){
19
20    potencia = map(analogRead(A0),550,1023,0,100);
21    Izquierda(potencia);
22
23  }
24  if(analogRead(A0) <500){
25    potencia = map(analogRead(A0),500,0,0,100);
26      
27    Derecha(potencia);
28    }
29  if((500< analogRead(A1))&(analogRead(A1)
30  <550)&(500< analogRead(A0))&(analogRead(A0) <550)){  
31    Stop();
32  }  
33}

int potencia;
void setup() {
}

void loop() {
  if(analogRead(A1)
  >550){
    potencia = map(analogRead(A1),550,1023,0,100);
    Avanzar(potencia);

  }
  if(analogRead(A1) <500){
    potencia = map(analogRead(A1),500,0,0,100);
      
    Retroceder(potencia);
    }
    
  if(analogRead(A0) >550){

    potencia = map(analogRead(A0),550,1023,0,100);
    Izquierda(potencia);

  }
  if(analogRead(A0) <500){
    potencia = map(analogRead(A0),500,0,0,100);
      
    Derecha(potencia);
    }
  if((500< analogRead(A1))&(analogRead(A1)
  <550)&(500< analogRead(A0))&(analogRead(A0) <550)){  
    Stop();
  }  
}

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Connection diagram

Topological diagram for analog joystick connection

Connection diagram

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