Solar Tracker

1// 29/07/2017 - Programme C - Tracker solaire -  Carte Arduino ( UNO )   
2// Ce programme a pour objectif de : 
3//                                     -   Traiter les informations apportés par les photorésistances
4//                                     -   Gérer la rotation et l'inclinaison du module pour suivre une source lumineuse
5//   Programme réalisé par Techno_Fabrik
6
7//********************BIBLIOTHEQUES****************************
8   // bibliothèque permettant d'utiliser les commandes pour servomoteurs facilement
9   #include <Servo.h>
10//********************DECLARATIONS****************************
11
12float   photo_r_0,photo_r_1,photo_r_2; // valeur des photorésisances
13int servo1=6; //   commande du premier servo
14int servo2=7;
15int angle_rot=90,angle_inc=90; //   angle des servos
16Servo moteur_rotation; 
17Servo moteur_inclinaison;
18
19   //*************************INITIALISATION **********************
20
21void setup()   {
22  
23 moteur_rotation.attach(servo1);   // on relie l'obtet au pin de commande
24   moteur_inclinaison.attach(servo2);// on relie l'objet au pin de commande
25  Serial.begin(9600);   
26  delay(2000);
27}
28
29//*************************************** BOUCLE   ***************************
30
31void loop() {
32 
33while ( (angle_rot > 10   )&&(angle_rot< 170) && (angle_inc>10)&&(angle_inc<170)) // sécurité pour les servos
34{
35photo_r_0=analogRead(A0);Serial.print("R_0   :   ");Serial.println(photo_r_0); // entrée analogique 8 bits = 1024 valeurs =   0 à 5V
36photo_r_1=analogRead(A1);Serial.print("R_1 :   ");Serial.println(photo_r_1);
37photo_r_2=analogRead(A2);Serial.print("R_2   :   ");Serial.println(photo_r_2);
38
39   
40if ( photo_r_0<photo_r_1-3)  //   selon la valeur des photorésistances, on va moduler l'angle des servomoteurs
41{
42   angle_rot=angle_rot-1;
43  moteur_rotation.write(angle_rot);
44}
45else if   (photo_r_0>photo_r_1+3)
46{
47  angle_rot=angle_rot+1;
48  moteur_rotation.write(angle_rot);
49}
50
51if   (photo_r_2>photo_r_1+3)
52{
53  angle_inc=angle_inc-1;
54  moteur_inclinaison.write(angle_inc);
55}
56else   if (photo_r_2<photo_r_1-3)
57{
58  angle_inc=angle_inc+1;
59  moteur_inclinaison.write(angle_inc);
60}
61}
62Serial.println("   ANGLE SERVO MAXIMUM ");
63}

1// 29/07/2017 - Programme C - Tracker solaire -  Carte Arduino ( UNO )  
2// Ce programme a pour objectif de : 
3//                                     -  Traiter les informations apportés par les photorésistances
4//                                     -  Gérer la rotation et l'inclinaison du module pour suivre une source lumineuse
5//  Programme réalisé par Techno_Fabrik
6
7//********************BIBLIOTHEQUES****************************
8  // bibliothèque permettant d'utiliser les commandes pour servomoteurs facilement
9  #include <Servo.h>
10//********************DECLARATIONS****************************
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12float  photo_r_0,photo_r_1,photo_r_2; // valeur des photorésisances
13int servo1=6; //  commande du premier servo
14int servo2=7;
15int angle_rot=90,angle_inc=90; //  angle des servos
16Servo moteur_rotation; 
17Servo moteur_inclinaison;
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19  //*************************INITIALISATION **********************
20
21void setup()  {
22  
23 moteur_rotation.attach(servo1);   // on relie l'obtet au pin de commande
24  moteur_inclinaison.attach(servo2);// on relie l'objet au pin de commande
25  Serial.begin(9600);  
26  delay(2000);
27}
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29//*************************************** BOUCLE  ***************************
30
31void loop() {
32 
33while ( (angle_rot > 10  )&&(angle_rot< 170) && (angle_inc>10)&&(angle_inc<170)) // sécurité pour les servos
34{
35photo_r_0=analogRead(A0);Serial.print("R_0  :   ");Serial.println(photo_r_0); // entrée analogique 8 bits = 1024 valeurs =  0 à 5V
36photo_r_1=analogRead(A1);Serial.print("R_1 :   ");Serial.println(photo_r_1);
37photo_r_2=analogRead(A2);Serial.print("R_2  :   ");Serial.println(photo_r_2);
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39   
40if ( photo_r_0<photo_r_1-3)  //  selon la valeur des photorésistances, on va moduler l'angle des servomoteurs
41{
42  angle_rot=angle_rot-1;
43  moteur_rotation.write(angle_rot);
44}
45else if  (photo_r_0>photo_r_1+3)
46{
47  angle_rot=angle_rot+1;
48  moteur_rotation.write(angle_rot);
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51if  (photo_r_2>photo_r_1+3)
52{
53  angle_inc=angle_inc-1;
54  moteur_inclinaison.write(angle_inc);
55}
56else  if (photo_r_2<photo_r_1-3)
57{
58  angle_inc=angle_inc+1;
59  moteur_inclinaison.write(angle_inc);
60}
61}
62Serial.println("  ANGLE SERVO MAXIMUM ");
63}