Crescendo pedal on the Grand Orgue

1
2//test ped cresc
3// Rom Mil
4#include <MIDI.h>
5MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();
6
7static  const unsigned ledPin = 13;  
8
9int odczytanaWartosc = 0;//Odczytana wartość  z ADC
10int napiecie = 0;//Wartość przeliczona na napięcie w V
11int mem =0; 
12void  setup() {
13 // Serial.begin(9600);//Uruchomienie komunikacji przez USART
14 pinMode(ledPin,  OUTPUT);
15    MIDI.begin(4); 
16}
17 
18void loop() {
19  mem = napiecie;
20  odczytanaWartosc = analogRead(A5);//Odczytujemy wartość napięcia
21  napiecie  = odczytanaWartosc / 51; //Przeliczenie wartości na napięcie
22  if (napiecie !=  mem) MIDI.sendControlChange(1, napiecie, 1);
23  //Serial.println(napiecie);//Wysyłamy  zmierzone napięcie
24  
25  delay(200);//Czekamy, aby wygodniej odczytywać wyniki  
26}o uno