Iron Man

1#include <Ultrasonic.h>
2#include "Arduino.h"
3#include "SoftwareSerial.h"
4#include  "DFRobotDFPlayerMini.h"
5
6//Inicia a serial por software nos pinos 10 e 11
7SoftwareSerial  mySoftwareSerial(6,7); // RX, TX
8
9//Objeto responsvel pela comunicao com o  mdulo MP3 (DFPlayer Mini)
10DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
11
12//varivel responsvel  por armazenar os comandos enviados para controlar o player
13String buf;
14//varivel  responsvel por armazenar o estado do player (0: tocando ; 1: pausado)
15int pausa  = 0;
16//varivel responsvel por armazenar o estado da equalizao
17//varia de 0  a 5
18int equalizacao = 0;
19//varivel responsvel por armazenar o total de msicas  presentes no SD card.
20int maxSongs = 0;
21
22
23
24#define Gnd  5 // Preto
25#define  Echo 4 // Laranja com fita preta
26#define Trig 3 // Preto com fita preta 
27#define  Vcc  2 // Laranja
28
29Ultrasonic ultra(Trig,Echo);
30
31int distancia;
32/*
33  * Rel 1 Cabea 
34 * Rel 2 Peito
35 * Rel 3 Brao esquerdo
36 * Rel 4 Brao direito
37  */ 
38 #define Cabeca   13
39 #define Peito    12
40 #define Esquerda 11
41  #define Direito  10
42 int x=3;
43void setup() {
44   //Comunicacao serial com  o modulo
45  mySoftwareSerial.begin(9600);
46  //Inicializa a serial do Arduino
47  Serial.begin(115200);
48 
49  //Verifica se o modulo esta respondendo e se o
50  //cartao SD foi encontrado
51  Serial.println();
52  Serial.println("DFRobot  DFPlayer Mini");
53  Serial.println("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 segundos)");
54  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial))
55  {
56    Serial.println("Nao inicializado:");
57    Serial.println("1.Cheque as conexoes do DFPlayer Mini");
58    Serial.println("2.Insira  um cartao SD");
59    while (true);
60  }
61  Serial.println();
62  Serial.println("Modulo  DFPlayer Mini inicializado!");
63
64  //Definicoes iniciais
65  myDFPlayer.setTimeOut(500);  //Timeout serial 500ms
66  myDFPlayer.volume(30); //Volume 10
67  myDFPlayer.EQ(0);  //Equalizacao normal
68
69  //recupera o numero de Msicas encontradas no SD.
70  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
71  Serial.println();
72  Serial.print("Numero de arquivos no cartao SD: ");
73  Serial.println(maxSongs);
74  
75 
76 
77
78 
79 
80 pinMode(Cabeca,OUTPUT);
81 pinMode(Peito,OUTPUT);
82  pinMode(Esquerda,OUTPUT);
83 pinMode(Direito,OUTPUT);
84 
85 pinMode(Vcc,OUTPUT);
86  pinMode(Gnd,OUTPUT);
87
88 
89 digitalWrite(Gnd,LOW );
90 digitalWrite(Vcc,HIGH);
91  
92 digitalWrite(Cabeca,HIGH);
93 digitalWrite(Peito,HIGH);
94 digitalWrite(Esquerda,HIGH);
95  distancia=ultra.Ranging(CM);
96}
97
98void loop() {
99  Serial.println(String(ultra.Ranging(CM))+"  Lendo fora");
100  distancia=ultra.Ranging(CM);
101  
102 
103  if((distancia<=150)&&(x==3))
104  {
105    buf = random(1, 19);
106   
107  play();
108  delay(3000);
109  Serial.println("voltei");
110  delay(100);
111    while(ultra.Ranging(CM)<=150)
112    {
113      digitalWrite(Esquerda,HIGH);  
114      x=2; 
115      delay(1200);
116    }
117  
118  }
119  else
120  {
121  digitalWrite(Direito,LOW);
122  Serial.println("Nd indentificado");
123  x=3;
124  }
125  
126}
127void play()
128{
129  digitalWrite(Direito,HIGH);
130  Serial.println("POU");
131  delay(300);
132  
133  digitalWrite(Direito,LOW);
134  delay(300);
135  
136  digitalWrite(Direito,HIGH);
137  Serial.println("POU");
138  delay(300);
139  
140  digitalWrite(Direito,LOW);
141  delay(300);
142
143  
144    //Aguarda a entrada de dados pela serial
145  while  (Serial.available() >= 0)
146  {    
147    //Reproducao
148    if ((buf.toInt()  >= 1) && (buf.toInt() <= maxSongs))
149    {
150
151      Serial.print("Reproduzindo  musica: ");
152      Serial.println(buf.toInt());
153//      buf = buf - 48;
154      myDFPlayer.play(buf.toInt());
155       buf=-1;
156      break;
157    }
158  }
159}
160