1#include <Ultrasonic.h>
2#include "Arduino.h"
3#include "SoftwareSerial.h"
4#include   "DFRobotDFPlayerMini.h"
5
6//Inicia a serial por software nos pinos 10 e 11
7SoftwareSerial   mySoftwareSerial(6,7); // RX, TX
8
9//Objeto responsvel pela comunicao com o   mdulo MP3 (DFPlayer Mini)
10DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
11
12//varivel responsvel   por armazenar os comandos enviados para controlar o player
13String buf;
14//varivel   responsvel por armazenar o estado do player (0: tocando ; 1: pausado)
15int pausa   = 0;
16//varivel responsvel por armazenar o estado da equalizao
17//varia de 0   a 5
18int equalizacao = 0;
19//varivel responsvel por armazenar o total de msicas   presentes no SD card.
20int maxSongs = 0;
21
22
23
24#define Gnd  5 // Preto
25#define   Echo 4 // Laranja com fita preta
26#define Trig 3 // Preto com fita preta 
27#define   Vcc  2 // Laranja
28
29Ultrasonic ultra(Trig,Echo);
30
31int distancia;
32/*
33   * Rel 1 Cabea 
34 * Rel 2 Peito
35 * Rel 3 Brao esquerdo
36 * Rel 4 Brao direito
37   */ 
38 #define Cabeca   13
39 #define Peito    12
40 #define Esquerda 11
41   #define Direito  10
42 int x=3;
43void setup() {
44   //Comunicacao serial com   o modulo
45  mySoftwareSerial.begin(9600);
46  //Inicializa a serial do Arduino
47   Serial.begin(115200);
48 
49  //Verifica se o modulo esta respondendo e se o
50   //cartao SD foi encontrado
51  Serial.println();
52  Serial.println("DFRobot   DFPlayer Mini");
53  Serial.println("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 segundos)");
54   if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial))
55  {
56    Serial.println("Nao inicializado:");
57     Serial.println("1.Cheque as conexoes do DFPlayer Mini");
58    Serial.println("2.Insira   um cartao SD");
59    while (true);
60  }
61  Serial.println();
62  Serial.println("Modulo   DFPlayer Mini inicializado!");
63
64  //Definicoes iniciais
65  myDFPlayer.setTimeOut(500);   //Timeout serial 500ms
66  myDFPlayer.volume(30); //Volume 10
67  myDFPlayer.EQ(0);   //Equalizacao normal
68
69  //recupera o numero de Msicas encontradas no SD.
70   maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
71  Serial.println();
72   Serial.print("Numero de arquivos no cartao SD: ");
73  Serial.println(maxSongs);
74   
75 
76 
77
78 
79 
80 pinMode(Cabeca,OUTPUT);
81 pinMode(Peito,OUTPUT);
82   pinMode(Esquerda,OUTPUT);
83 pinMode(Direito,OUTPUT);
84 
85 pinMode(Vcc,OUTPUT);
86   pinMode(Gnd,OUTPUT);
87
88 
89 digitalWrite(Gnd,LOW );
90 digitalWrite(Vcc,HIGH);
91   
92 digitalWrite(Cabeca,HIGH);
93 digitalWrite(Peito,HIGH);
94 digitalWrite(Esquerda,HIGH);
95   distancia=ultra.Ranging(CM);
96}
97
98void loop() {
99  Serial.println(String(ultra.Ranging(CM))+"   Lendo fora");
100  distancia=ultra.Ranging(CM);
101  
102 
103  if((distancia<=150)&&(x==3))
104   {
105    buf = random(1, 19);
106   
107  play();
108  delay(3000);
109  Serial.println("voltei");
110   delay(100);
111    while(ultra.Ranging(CM)<=150)
112    {
113      digitalWrite(Esquerda,HIGH);   
114      x=2; 
115      delay(1200);
116    }
117  
118  }
119  else
120  {
121   digitalWrite(Direito,LOW);
122  Serial.println("Nd indentificado");
123  x=3;
124   }
125  
126}
127void play()
128{
129  digitalWrite(Direito,HIGH);
130  Serial.println("POU");
131   delay(300);
132  
133  digitalWrite(Direito,LOW);
134  delay(300);
135  
136  digitalWrite(Direito,HIGH);
137   Serial.println("POU");
138  delay(300);
139  
140  digitalWrite(Direito,LOW);
141   delay(300);
142
143  
144    //Aguarda a entrada de dados pela serial
145  while   (Serial.available() >= 0)
146  {    
147    //Reproducao
148    if ((buf.toInt()   >= 1) && (buf.toInt() <= maxSongs))
149    {
150
151      Serial.print("Reproduzindo   musica: ");
152      Serial.println(buf.toInt());
153//      buf = buf - 48;
154       myDFPlayer.play(buf.toInt());
155       buf=-1;
156      break;
157    }
158   }
159}
160

1#include <Ultrasonic.h>
2#include "Arduino.h"
3#include "SoftwareSerial.h"
4#include
5  "DFRobotDFPlayerMini.h"
6
7//Inicia a serial por software nos pinos 10 e 11
8SoftwareSerial
9  mySoftwareSerial(6,7); // RX, TX
10
11//Objeto responsvel pela comunicao com o
12  mdulo MP3 (DFPlayer Mini)
13DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
14
15//varivel responsvel
16  por armazenar os comandos enviados para controlar o player
17String buf;
18//varivel
19  responsvel por armazenar o estado do player (0: tocando ; 1: pausado)
20int pausa
21  = 0;
22//varivel responsvel por armazenar o estado da equalizao
23//varia de 0
24  a 5
25int equalizacao = 0;
26//varivel responsvel por armazenar o total de msicas
27  presentes no SD card.
28int maxSongs = 0;
29
30
31
32#define Gnd  5 // Preto
33#define
34  Echo 4 // Laranja com fita preta
35#define Trig 3 // Preto com fita preta 
36#define
37  Vcc  2 // Laranja
38
39Ultrasonic ultra(Trig,Echo);
40
41int distancia;
42/*
43
44  * Rel 1 Cabea 
45 * Rel 2 Peito
46 * Rel 3 Brao esquerdo
47 * Rel 4 Brao direito
48
49  */ 
50 #define Cabeca   13
51 #define Peito    12
52 #define Esquerda 11
53
54  #define Direito  10
55 int x=3;
56void setup() {
57   //Comunicacao serial com
58  o modulo
59  mySoftwareSerial.begin(9600);
60  //Inicializa a serial do Arduino
61
62  Serial.begin(115200);
63 
64  //Verifica se o modulo esta respondendo e se o
65
66  //cartao SD foi encontrado
67  Serial.println();
68  Serial.println("DFRobot
69  DFPlayer Mini");
70  Serial.println("Inicializando modulo DFPlayer... (3~5 segundos)");
71
72  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial))
73  {
74    Serial.println("Nao inicializado:");
75
76    Serial.println("1.Cheque as conexoes do DFPlayer Mini");
77    Serial.println("2.Insira
78  um cartao SD");
79    while (true);
80  }
81  Serial.println();
82  Serial.println("Modulo
83  DFPlayer Mini inicializado!");
84
85  //Definicoes iniciais
86  myDFPlayer.setTimeOut(500);
87  //Timeout serial 500ms
88  myDFPlayer.volume(30); //Volume 10
89  myDFPlayer.EQ(0);
90  //Equalizacao normal
91
92  //recupera o numero de Msicas encontradas no SD.
93
94  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
95  Serial.println();
96
97  Serial.print("Numero de arquivos no cartao SD: ");
98  Serial.println(maxSongs);
99
100  
101 
102 
103
104 
105 
106 pinMode(Cabeca,OUTPUT);
107 pinMode(Peito,OUTPUT);
108
109  pinMode(Esquerda,OUTPUT);
110 pinMode(Direito,OUTPUT);
111 
112 pinMode(Vcc,OUTPUT);
113
114  pinMode(Gnd,OUTPUT);
115
116 
117 digitalWrite(Gnd,LOW );
118 digitalWrite(Vcc,HIGH);
119
120  
121 digitalWrite(Cabeca,HIGH);
122 digitalWrite(Peito,HIGH);
123 digitalWrite(Esquerda,HIGH);
124
125  distancia=ultra.Ranging(CM);
126}
127
128void loop() {
129  Serial.println(String(ultra.Ranging(CM))+"
130  Lendo fora");
131  distancia=ultra.Ranging(CM);
132  
133 
134  if((distancia<=150)&&(x==3))
135
136  {
137    buf = random(1, 19);
138   
139  play();
140  delay(3000);
141  Serial.println("voltei");
142
143  delay(100);
144    while(ultra.Ranging(CM)<=150)
145    {
146      digitalWrite(Esquerda,HIGH);
147  
148      x=2; 
149      delay(1200);
150    }
151  
152  }
153  else
154  {
155
156  digitalWrite(Direito,LOW);
157  Serial.println("Nd indentificado");
158  x=3;
159
160  }
161  
162}
163void play()
164{
165  digitalWrite(Direito,HIGH);
166  Serial.println("POU");
167
168  delay(300);
169  
170  digitalWrite(Direito,LOW);
171  delay(300);
172  
173  digitalWrite(Direito,HIGH);
174
175  Serial.println("POU");
176  delay(300);
177  
178  digitalWrite(Direito,LOW);
179
180  delay(300);
181
182  
183    //Aguarda a entrada de dados pela serial
184  while
185  (Serial.available() >= 0)
186  {    
187    //Reproducao
188    if ((buf.toInt()
189  >= 1) && (buf.toInt() <= maxSongs))
190    {
191
192      Serial.print("Reproduzindo
193  musica: ");
194      Serial.println(buf.toInt());
195//      buf = buf - 48;
196
197      myDFPlayer.play(buf.toInt());
198       buf=-1;
199      break;
200    }
201
202  }
203}
204