How to Make an Ultrasonic Levitator Using Arduino

1byte TP = 0b10101010; //jeder 2. Port bekommt das umgekehrte Signal
2
3void  setup()
4{
5 DDRC = 0b11111111; //Alle Analogports als Ausgang definieren
6  
7  // Timer 1 initialisieren
8  noInterrupts();           // Interrupts deaktivieren
9  TCCR1A = 0;
10  TCCR1B = 0;
11  TCNT1  = 0;
12
13  OCR1A = 200;              //  Compare Match Register setzen (16MHz / 200 = 80kHz Rechteck -> 40kHz Vollwelle )
14  TCCR1B |= (1 << WGM12);   // CTC mode
15  TCCR1B |= (1 << CS10);    // Prescaler  auf 1 ==> kein prescalling
16  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // Compare Timer Interrupt  einschalten
17  interrupts();             // Interrupts aktivieren
18}
19
20ISR(TIMER1_COMPA_vect)          
21{
22  PORTC = TP; // Den Wert TP an die Ausgange senden
23  TP =  ~TP;   // TP invertieren fr den nchsten durchlauf
24}
25
26void loop(){
27  //  hier bleibt  nichts zu tun brig:-(
28}
29
30