Bluetooth wooden boat

1#include <Servo.h>
2const int motorA1  = 5;  // L298N'in IN3 Girişi
3const  int motorA2  = 6;  // L298N'in IN1 Girişi
4
5Servo servo;
6
7int durum;  
8int Hiz=255;
9 
10void setup() {
11    pinMode(motorA1, OUTPUT);
12    pinMode(motorA2,  OUTPUT);
13 
14
15    servo.attach(7);  
16    int aciDegeri=45;
17    Serial.begin(9600);
18}
19  
20void loop() {
21    if(Serial.available() > 0){     
22      durum = Serial.read();   
23      servo.write(45);
24    }
25  
26  // Uygulamadan ayarlanabilen 3  hız seviyesi.(Değerler 0-255 arası)
27   if (durum == '1'){
28      Hiz=50;}
29    else if (durum == '2'){
30      Hiz=150;}
31    else if (durum == '3'){
32      Hiz=255;}
33         
34  /******************** İleri *************************/
35    if (durum == 'F') {
36      analogWrite(motorA1, Hiz); analogWrite(motorA2,  0);
37       
38    }
39  /****************** İleri Sağ *********************/
40    else if (durum == 'I') {
41      analogWrite(motorA1,Hiz ); analogWrite(motorA2,  0);  
42         
43          servo.write(0);
44    }
45  /******************  İleri Sol ********************/
46    else if (durum == 'G') {
47        analogWrite(motorA1,  Hiz); analogWrite(motorA2, 0);  
48          servo.write(90);
49    }
50  /******************  Geri ****************************/
51    else if (durum == 'B') {
52      analogWrite(motorA1,  0);   analogWrite(motorA2, Hiz); 
53    
54    }
55   
56   
57  /*********************  Dur ************************/
58    else if (durum == 'S'){
59        analogWrite(motorA1,  0);  analogWrite(motorA2, 0); 
60        }  
61}  
62  
63    
64   

1#include <Servo.h>
2const int motorA1  = 5;  // L298N'in IN3 Girişi
3const
4  int motorA2  = 6;  // L298N'in IN1 Girişi
5
6Servo servo;
7
8int durum;
9  
10int Hiz=255;
11 
12void setup() {
13    pinMode(motorA1, OUTPUT);
14    pinMode(motorA2,
15  OUTPUT);
16 
17
18    servo.attach(7);  
19    int aciDegeri=45;
20    Serial.begin(9600);
21}
22
23  
24void loop() {
25    if(Serial.available() > 0){     
26      durum = Serial.read();
27   
28      servo.write(45);
29    }
30  
31  // Uygulamadan ayarlanabilen 3
32  hız seviyesi.(Değerler 0-255 arası)
33   if (durum == '1'){
34      Hiz=50;}
35
36    else if (durum == '2'){
37      Hiz=150;}
38    else if (durum == '3'){
39
40      Hiz=255;}
41         
42  /******************** İleri *************************/
43
44    if (durum == 'F') {
45      analogWrite(motorA1, Hiz); analogWrite(motorA2,
46  0);
47       
48    }
49  /****************** İleri Sağ *********************/
50
51    else if (durum == 'I') {
52      analogWrite(motorA1,Hiz ); analogWrite(motorA2,
53  0);  
54         
55          servo.write(0);
56    }
57  /******************
58  İleri Sol ********************/
59    else if (durum == 'G') {
60        analogWrite(motorA1,
61  Hiz); analogWrite(motorA2, 0);  
62          servo.write(90);
63    }
64  /******************
65  Geri ****************************/
66    else if (durum == 'B') {
67      analogWrite(motorA1,
68  0);   analogWrite(motorA2, Hiz); 
69    
70    }
71   
72   
73  /*********************
74  Dur ************************/
75    else if (durum == 'S'){
76        analogWrite(motorA1,
77  0);  analogWrite(motorA2, 0); 
78        }  
79}  
80  
81    
82