Bluetooth controlled tank

Bluetooth controlled tank using arduino uno

Oct 28, 2021

•

599 views

•

0 respects

toys

remote control

robots

Components and supplies

Jumper wires (generic)

Arduino UNO

Battery, 9 V

DC Motor, 12 V

Dual H-Bridge motor drivers L298

HC-06 Bluetooth Module

Tools and machines

3D Printer (generic)

Torque, Screwdriver

Soldering iron (generic)

Project description

Code

Untitled file

arduino

1//L298N Bağlantısı   
2  const int motorA1  = 5; 
3  const int motorA2   = 6;
4  const int motorB1  = 10;
5  const int motorB2  = 9;
6  int i=0;   //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
7  int j=0; //Döngüler için atanan   rastgele bir değişken
8  int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni
9   int vSpeed=255;     // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir
10void setup()   {
11    // Pinlerimizi belirleyelim
12    pinMode(motorA1, OUTPUT);
13    pinMode(motorA2,   OUTPUT);
14    pinMode(motorB1, OUTPUT);
15    pinMode(motorB2, OUTPUT);    
16     // 9600 baud hızında bir seri port açalım
17    Serial.begin(9600);
18}
19   
20void loop() {
21  /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı   durdur.
22 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
23//     if(digitalRead(BTState)==LOW)   { state='S'; }
24  //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
25    if(Serial.available()   > 0){     
26      state = Serial.read();   
27    }
28  
29  /* Uygulamadan   ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
30    if (state   == '0'){
31      vSpeed=0;}
32    else if (state == '1'){
33      vSpeed=100;}
34     else if (state == '2'){
35      vSpeed=180;}
36    else if (state == '3'){
37       vSpeed=200;}
38    else if (state == '4'){
39      vSpeed=255;}
40     
41   /***********************İleri****************************/
42  //Gelen veri 'F'   ise araba ileri gider.
43    if (state == 'F') {
44      analogWrite(motorA1,   vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
45        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2,   0); 
46    }
47  /**********************İleri Sol************************/
48   //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
49    else if (state == 'G')   {
50      analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);  
51        analogWrite(motorB1,   100);    analogWrite(motorB2, 0); 
52    }
53  /**********************İleri Sağ************************/
54   //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
55    else if (state == 'I')   {
56        analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); 
57        analogWrite(motorB1,   vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
58    }
59  /***********************Geri****************************/
60   //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
61    else if (state == 'B') {
62      analogWrite(motorA1,   0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
63        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2,   vSpeed); 
64    }
65  /**********************Geri Sol************************/
66   //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider
67    else if (state == 'H')   {
68      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 100); 
69        analogWrite(motorB1,   0); analogWrite(motorB2, vSpeed); 
70    }
71  /**********************Geri Sağ************************/
72   //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider
73    else if (state == 'J')   {
74      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
75        analogWrite(motorB1,   0);   analogWrite(motorB2, 100); 
76    }
77  /***************************Sol*****************************/
78   //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
79    else if (state == 'L') {
80      analogWrite(motorA1,   vSpeed);   analogWrite(motorA2, 150); 
81        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2,   0); 
82    }
83  /***************************Sağ*****************************/
84   //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
85    else if (state == 'R') {
86      analogWrite(motorA1,   0);   analogWrite(motorA2, 0); 
87        analogWrite(motorB1, vSpeed);   analogWrite(motorB2,   150);     
88    }
89  
90  /************************Stop*****************************/
91   //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
92    else if (state == 'S'){
93        analogWrite(motorA1,   0);  analogWrite(motorA2, 0); 
94        analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2,   0);
95    }  
96}

//L298N Bağlantısı   
  const int motorA1  = 5; 
  const int motorA2   = 6;
  const int motorB1  = 10;
  const int motorB2  = 9;
  int i=0;   //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
  int j=0; //Döngüler için atanan   rastgele bir değişken
  int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni
   int vSpeed=255;     // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir
void setup()   {
    // Pinlerimizi belirleyelim
    pinMode(motorA1, OUTPUT);
    pinMode(motorA2,   OUTPUT);
    pinMode(motorB1, OUTPUT);
    pinMode(motorB2, OUTPUT);    
     // 9600 baud hızında bir seri port açalım
    Serial.begin(9600);
}
   
void loop() {
  /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı   durdur.
 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
//     if(digitalRead(BTState)==LOW)   { state='S'; }
  //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
    if(Serial.available()   > 0){     
      state = Serial.read();   
    }
  
  /* Uygulamadan   ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
    if (state   == '0'){
      vSpeed=0;}
    else if (state == '1'){
      vSpeed=100;}
     else if (state == '2'){
      vSpeed=180;}
    else if (state == '3'){
       vSpeed=200;}
    else if (state == '4'){
      vSpeed=255;}
     
   /***********************İleri****************************/
  //Gelen veri 'F'   ise araba ileri gider.
    if (state == 'F') {
      analogWrite(motorA1,   vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2,   0); 
    }
  /**********************İleri Sol************************/
   //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
    else if (state == 'G')   {
      analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);  
        analogWrite(motorB1,   100);    analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************İleri Sağ************************/
   //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
    else if (state == 'I')   {
        analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1,   vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /***********************Geri****************************/
   //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
    else if (state == 'B') {
      analogWrite(motorA1,   0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2,   vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sol************************/
   //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider
    else if (state == 'H')   {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 100); 
        analogWrite(motorB1,   0); analogWrite(motorB2, vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sağ************************/
   //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider
    else if (state == 'J')   {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1,   0);   analogWrite(motorB2, 100); 
    }
  /***************************Sol*****************************/
   //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
    else if (state == 'L') {
      analogWrite(motorA1,   vSpeed);   analogWrite(motorA2, 150); 
        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2,   0); 
    }
  /***************************Sağ*****************************/
   //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
    else if (state == 'R') {
      analogWrite(motorA1,   0);   analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, vSpeed);   analogWrite(motorB2,   150);     
    }
  
  /************************Stop*****************************/
   //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
    else if (state == 'S'){
        analogWrite(motorA1,   0);  analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2,   0);
    }  
}

Untitled file

arduino

1//L298N Bağlantısı   
2  const int motorA1  = 5; 
3  const int motorA2  = 6;
4  const int motorB1  = 10;
5  const int motorB2  = 9;
6  int i=0;  //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
7  int j=0; //Döngüler için atanan  rastgele bir değişken
8  int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni
9  int vSpeed=255;     // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir
10void setup()  {
11    // Pinlerimizi belirleyelim
12    pinMode(motorA1, OUTPUT);
13    pinMode(motorA2,  OUTPUT);
14    pinMode(motorB1, OUTPUT);
15    pinMode(motorB2, OUTPUT);    
16    // 9600 baud hızında bir seri port açalım
17    Serial.begin(9600);
18}
19  
20void loop() {
21  /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı  durdur.
22 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
23//     if(digitalRead(BTState)==LOW)  { state='S'; }
24  //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
25    if(Serial.available()  > 0){     
26      state = Serial.read();   
27    }
28  
29  /* Uygulamadan  ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
30    if (state  == '0'){
31      vSpeed=0;}
32    else if (state == '1'){
33      vSpeed=100;}
34    else if (state == '2'){
35      vSpeed=180;}
36    else if (state == '3'){
37      vSpeed=200;}
38    else if (state == '4'){
39      vSpeed=255;}
40     
41  /***********************İleri****************************/
42  //Gelen veri 'F'  ise araba ileri gider.
43    if (state == 'F') {
44      analogWrite(motorA1,  vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
45        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2,  0); 
46    }
47  /**********************İleri Sol************************/
48  //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
49    else if (state == 'G')  {
50      analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);  
51        analogWrite(motorB1,  100);    analogWrite(motorB2, 0); 
52    }
53  /**********************İleri Sağ************************/
54  //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
55    else if (state == 'I')  {
56        analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); 
57        analogWrite(motorB1,  vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
58    }
59  /***********************Geri****************************/
60  //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
61    else if (state == 'B') {
62      analogWrite(motorA1,  0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
63        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2,  vSpeed); 
64    }
65  /**********************Geri Sol************************/
66  //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider
67    else if (state == 'H')  {
68      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 100); 
69        analogWrite(motorB1,  0); analogWrite(motorB2, vSpeed); 
70    }
71  /**********************Geri Sağ************************/
72  //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider
73    else if (state == 'J')  {
74      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
75        analogWrite(motorB1,  0);   analogWrite(motorB2, 100); 
76    }
77  /***************************Sol*****************************/
78  //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
79    else if (state == 'L') {
80      analogWrite(motorA1,  vSpeed);   analogWrite(motorA2, 150); 
81        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2,  0); 
82    }
83  /***************************Sağ*****************************/
84  //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
85    else if (state == 'R') {
86      analogWrite(motorA1,  0);   analogWrite(motorA2, 0); 
87        analogWrite(motorB1, vSpeed);   analogWrite(motorB2,  150);     
88    }
89  
90  /************************Stop*****************************/
91  //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
92    else if (state == 'S'){
93        analogWrite(motorA1,  0);  analogWrite(motorA2, 0); 
94        analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2,  0);
95    }  
96}

//L298N Bağlantısı   
  const int motorA1  = 5; 
  const int motorA2  = 6;
  const int motorB1  = 10;
  const int motorB2  = 9;
  int i=0;  //Döngüler için atanan rastgele bir değişken
  int j=0; //Döngüler için atanan  rastgele bir değişken
  int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni
  int vSpeed=255;     // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir
void setup()  {
    // Pinlerimizi belirleyelim
    pinMode(motorA1, OUTPUT);
    pinMode(motorA2,  OUTPUT);
    pinMode(motorB1, OUTPUT);
    pinMode(motorB2, OUTPUT);    
    // 9600 baud hızında bir seri port açalım
    Serial.begin(9600);
}
  
void loop() {
  /*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı  durdur.
 (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
//     if(digitalRead(BTState)==LOW)  { state='S'; }
  //Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
    if(Serial.available()  > 0){     
      state = Serial.read();   
    }
  
  /* Uygulamadan  ayarlanabilen 4 hız seviyesi.(Değerler 0-255 arasında olmalı)*/
    if (state  == '0'){
      vSpeed=0;}
    else if (state == '1'){
      vSpeed=100;}
    else if (state == '2'){
      vSpeed=180;}
    else if (state == '3'){
      vSpeed=200;}
    else if (state == '4'){
      vSpeed=255;}
     
  /***********************İleri****************************/
  //Gelen veri 'F'  ise araba ileri gider.
    if (state == 'F') {
      analogWrite(motorA1,  vSpeed); analogWrite(motorA2, 0);
        analogWrite(motorB1, vSpeed);      analogWrite(motorB2,  0); 
    }
  /**********************İleri Sol************************/
  //Gelen veri 'G' ise araba ileri sol(çapraz) gider.
    else if (state == 'G')  {
      analogWrite(motorA1,vSpeed ); analogWrite(motorA2, 0);  
        analogWrite(motorB1,  100);    analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /**********************İleri Sağ************************/
  //Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ(çapraz) gider.
    else if (state == 'I')  {
        analogWrite(motorA1, 100); analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1,  vSpeed);      analogWrite(motorB2, 0); 
    }
  /***********************Geri****************************/
  //Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
    else if (state == 'B') {
      analogWrite(motorA1,  0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1, 0);   analogWrite(motorB2,  vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sol************************/
  //Gelen veri 'H' ise araba geri sol(çapraz) gider
    else if (state == 'H')  {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, 100); 
        analogWrite(motorB1,  0); analogWrite(motorB2, vSpeed); 
    }
  /**********************Geri Sağ************************/
  //Gelen veri 'J' ise araba geri sağ(çapraz) gider
    else if (state == 'J')  {
      analogWrite(motorA1, 0);   analogWrite(motorA2, vSpeed); 
        analogWrite(motorB1,  0);   analogWrite(motorB2, 100); 
    }
  /***************************Sol*****************************/
  //Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
    else if (state == 'L') {
      analogWrite(motorA1,  vSpeed);   analogWrite(motorA2, 150); 
        analogWrite(motorB1, 0); analogWrite(motorB2,  0); 
    }
  /***************************Sağ*****************************/
  //Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
    else if (state == 'R') {
      analogWrite(motorA1,  0);   analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, vSpeed);   analogWrite(motorB2,  150);     
    }
  
  /************************Stop*****************************/
  //Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
    else if (state == 'S'){
        analogWrite(motorA1,  0);  analogWrite(motorA2, 0); 
        analogWrite(motorB1, 0);  analogWrite(motorB2,  0);
    }  
}

Documentation

21493dfa10a3387fd0f762b0c48a8875_preview_featured_GenqH5SeEH.jpg

0314a4c86d33ea5832601949b99b6b05_preview_featured_pf2kkAgUgD.jpg

ca7bfaf38cb083cce754b0fc457af354_preview_featured_QY8SWmTQ0G.jpg

38db17c319603770507705d14df5da25_preview_featured_hasOYS2TD7.jpg

21493dfa10a3387fd0f762b0c48a8875_preview_featured_GenqH5SeEH.jpg

ebd09d4e03c780a4ff049bc67e3e5945_preview_featured_Oq4eNJLEP7.jpg

0314a4c86d33ea5832601949b99b6b05_preview_featured_pf2kkAgUgD.jpg

38db17c319603770507705d14df5da25_preview_featured_hasOYS2TD7.jpg

ca7bfaf38cb083cce754b0fc457af354_preview_featured_QY8SWmTQ0G.jpg

Comments

Only logged in users can leave comments

Brkclskn

0 Followers

•

0 Projects

Intro