Prototype Automatic Clothesline Based on Arduino Uno

There are two sensors as detectors in this project, namely rain sensor and LDR. Rain sensor functions to detect the occurrence of rain/not.

May 16, 2019

•

29363 views

•

15 respects

weather

home automation

smart appliances

Components and supplies

LDR, 5 Mohm

Resistor 10k ohm

3 mm LED: Red

DC Motor, 12 V

Dual H-Bridge motor drivers L293D

Arduino UNO

Ceramic Capacitive Rain Sensor

Tools and machines

Scissor, Electrician

Hot glue gun (generic)

Solder Wire, Lead Free

Drill / Driver, Cordless

Project description

Code

baru_tambah_delay.ino

arduino

1#define OutputDO 8 //nama alias pin 8 yaitu output DO
2int Ldr = A1;   //inisialisasi 
3int ldr;
4int en1= 6; //inisialisasi en1 masuk pwm yaitu   6
5int en2= 5; //inisialisasi en2 masuk pwm yaitu 5
6int in1= 2;  //inisialisasi   pin input1/in1 masuk pin 13
7int in2= 12;  //inisialisasi pin input2/in2 masuk   pin 12
8int in3= 11;  //inisialisasi pin input3/in3 masuk pin 11
9int in4= 10;   //inisialisasi pin input4/in4 masuk pin 10
10
11int OutputAO=A0; //nama alias   pin AO yaitu Output AO
12int Led=13; //nama alias pin 13 yaitu LED
13
14
15int   val;//val sebagai buffer data
16float sensor; //sebagai data buffer sensor
17
18void   setup() {
19  pinMode(en1, OUTPUT); //pin en1 sebagai OUTPUT
20  pinMode(en2,   OUTPUT); //pin en2 sebagai OUTPUT
21  pinMode(in1, OUTPUT); //pin in1 sebagai OUTPUT
22   pinMode(in2, OUTPUT); //pin in2 sebagai OUTPUT
23  pinMode(in3, OUTPUT); //pin   in3 sebagai OUTPUT
24  pinMode(in4, OUTPUT); //pin in4 sebagai OUTPUT
25
26pinMode   (Led, OUTPUT) ; //Defisini LED sebagai output
27pinMode (OutputDO, INPUT) ; //Defisini   OutputDO sebagai input
28pinMode (OutputAO, INPUT) ; //Defisini OutputAO sebagai   input
29pinMode (ldr, INPUT);
30
31//inisialisasi komunikasi serial
32Serial.begin(9600);
33   
34}
35
36void hujan(){
37  digitalWrite (Led, HIGH);
38
39  analogWrite(en1,125);
40   digitalWrite(in1,LOW);
41  digitalWrite(in2,HIGH);
42
43  analogWrite(en2,125);
44   digitalWrite(in3,LOW);
45  digitalWrite(in4,HIGH);
46
47  Serial.println("mundur");
48   
49}
50void mendung(){
51  digitalWrite (Led, HIGH);
52
53  analogWrite(en1,125);
54   digitalWrite(in1,LOW);
55  digitalWrite(in2,HIGH);
56
57  analogWrite(en2,125);
58   digitalWrite(in3,LOW);
59  digitalWrite(in4,HIGH);
60
61  Serial.println("mundur");
62}
63void   terang(){
64  digitalWrite (Led, LOW);
65
66  analogWrite(en1,125);
67  digitalWrite(in1,HIGH);
68   digitalWrite(in2,LOW);
69
70  analogWrite(en2,125);
71  digitalWrite(in3,HIGH);
72   digitalWrite(in4,LOW);
73
74  Serial.println("maju");
75}
76void mati(){
77   analogWrite(en1,0);
78  digitalWrite(in1,LOW);
79  digitalWrite(in2,LOW);
80
81   analogWrite(en2,0);
82  digitalWrite(in3,LOW);
83  digitalWrite(in4,LOW);
84
85   Serial.println("mati");
86  delay(5000);
87}
88
89void loop() {
90sensor   = analogRead(OutputAO);//Pembacaan nilai sensor
91Serial.println(sensor); //hasil   akan ditampilkan di serial monitor
92
93ldr = analogRead(A1);
94Serial.print("ldr   : ");
95Serial.println(ldr);
96//pembacaan nilai sensor (logika 1 dan 0)
97val   = digitalRead (OutputDO);
98
99//Pengondisian
100 if (ldr <= 250 )  
101 {
102   if (sensor <=500)
103    //lampu led akan menyala
104   
105    hujan(); delay(500);
106     mati(); delay(5000);
107   
108 }
109
110 else if(ldr <= 250 ){
111  if (sensor   > 500){
112   mendung(); delay(400);
113   mati(); delay(5000);
114 }
115 }
116   
117else if(ldr >= 250 ){
118  if (sensor > 500){
119   terang(); delay(10 00);
120    mati(); delay(5000);
121 }
122 }
123}
124

#define OutputDO 8 //nama alias pin 8 yaitu output DO
int Ldr = A1;   //inisialisasi 
int ldr;
int en1= 6; //inisialisasi en1 masuk pwm yaitu   6
int en2= 5; //inisialisasi en2 masuk pwm yaitu 5
int in1= 2;  //inisialisasi   pin input1/in1 masuk pin 13
int in2= 12;  //inisialisasi pin input2/in2 masuk   pin 12
int in3= 11;  //inisialisasi pin input3/in3 masuk pin 11
int in4= 10;   //inisialisasi pin input4/in4 masuk pin 10

int OutputAO=A0; //nama alias   pin AO yaitu Output AO
int Led=13; //nama alias pin 13 yaitu LED


int   val;//val sebagai buffer data
float sensor; //sebagai data buffer sensor

void   setup() {
  pinMode(en1, OUTPUT); //pin en1 sebagai OUTPUT
  pinMode(en2,   OUTPUT); //pin en2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in1, OUTPUT); //pin in1 sebagai OUTPUT
   pinMode(in2, OUTPUT); //pin in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT); //pin   in3 sebagai OUTPUT
  pinMode(in4, OUTPUT); //pin in4 sebagai OUTPUT

pinMode   (Led, OUTPUT) ; //Defisini LED sebagai output
pinMode (OutputDO, INPUT) ; //Defisini   OutputDO sebagai input
pinMode (OutputAO, INPUT) ; //Defisini OutputAO sebagai   input
pinMode (ldr, INPUT);

//inisialisasi komunikasi serial
Serial.begin(9600);
   
}

void hujan(){
  digitalWrite (Led, HIGH);

  analogWrite(en1,125);
   digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);

  analogWrite(en2,125);
   digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);

  Serial.println("mundur");
   
}
void mendung(){
  digitalWrite (Led, HIGH);

  analogWrite(en1,125);
   digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);

  analogWrite(en2,125);
   digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);

  Serial.println("mundur");
}
void   terang(){
  digitalWrite (Led, LOW);

  analogWrite(en1,125);
  digitalWrite(in1,HIGH);
   digitalWrite(in2,LOW);

  analogWrite(en2,125);
  digitalWrite(in3,HIGH);
   digitalWrite(in4,LOW);

  Serial.println("maju");
}
void mati(){
   analogWrite(en1,0);
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,LOW);

   analogWrite(en2,0);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,LOW);

   Serial.println("mati");
  delay(5000);
}

void loop() {
sensor   = analogRead(OutputAO);//Pembacaan nilai sensor
Serial.println(sensor); //hasil   akan ditampilkan di serial monitor

ldr = analogRead(A1);
Serial.print("ldr   : ");
Serial.println(ldr);
//pembacaan nilai sensor (logika 1 dan 0)
val   = digitalRead (OutputDO);

//Pengondisian
 if (ldr <= 250 )  
 {
   if (sensor <=500)
    //lampu led akan menyala
   
    hujan(); delay(500);
     mati(); delay(5000);
   
 }

 else if(ldr <= 250 ){
  if (sensor   > 500){
   mendung(); delay(400);
   mati(); delay(5000);
 }
 }
   
else if(ldr >= 250 ){
  if (sensor > 500){
   terang(); delay(10 00);
    mati(); delay(5000);
 }
 }
}

baru_tambah_delay.ino

arduino

1#define OutputDO 8 //nama alias pin 8 yaitu output DO
2int Ldr = A1;  //inisialisasi 
3int ldr;
4int en1= 6; //inisialisasi en1 masuk pwm yaitu  6
5int en2= 5; //inisialisasi en2 masuk pwm yaitu 5
6int in1= 2;  //inisialisasi  pin input1/in1 masuk pin 13
7int in2= 12;  //inisialisasi pin input2/in2 masuk  pin 12
8int in3= 11;  //inisialisasi pin input3/in3 masuk pin 11
9int in4= 10;  //inisialisasi pin input4/in4 masuk pin 10
10
11int OutputAO=A0; //nama alias  pin AO yaitu Output AO
12int Led=13; //nama alias pin 13 yaitu LED
13
14
15int  val;//val sebagai buffer data
16float sensor; //sebagai data buffer sensor
17
18void  setup() {
19  pinMode(en1, OUTPUT); //pin en1 sebagai OUTPUT
20  pinMode(en2,  OUTPUT); //pin en2 sebagai OUTPUT
21  pinMode(in1, OUTPUT); //pin in1 sebagai OUTPUT
22  pinMode(in2, OUTPUT); //pin in2 sebagai OUTPUT
23  pinMode(in3, OUTPUT); //pin  in3 sebagai OUTPUT
24  pinMode(in4, OUTPUT); //pin in4 sebagai OUTPUT
25
26pinMode  (Led, OUTPUT) ; //Defisini LED sebagai output
27pinMode (OutputDO, INPUT) ; //Defisini  OutputDO sebagai input
28pinMode (OutputAO, INPUT) ; //Defisini OutputAO sebagai  input
29pinMode (ldr, INPUT);
30
31//inisialisasi komunikasi serial
32Serial.begin(9600);
33  
34}
35
36void hujan(){
37  digitalWrite (Led, HIGH);
38
39  analogWrite(en1,125);
40  digitalWrite(in1,LOW);
41  digitalWrite(in2,HIGH);
42
43  analogWrite(en2,125);
44  digitalWrite(in3,LOW);
45  digitalWrite(in4,HIGH);
46
47  Serial.println("mundur");
48  
49}
50void mendung(){
51  digitalWrite (Led, HIGH);
52
53  analogWrite(en1,125);
54  digitalWrite(in1,LOW);
55  digitalWrite(in2,HIGH);
56
57  analogWrite(en2,125);
58  digitalWrite(in3,LOW);
59  digitalWrite(in4,HIGH);
60
61  Serial.println("mundur");
62}
63void  terang(){
64  digitalWrite (Led, LOW);
65
66  analogWrite(en1,125);
67  digitalWrite(in1,HIGH);
68  digitalWrite(in2,LOW);
69
70  analogWrite(en2,125);
71  digitalWrite(in3,HIGH);
72  digitalWrite(in4,LOW);
73
74  Serial.println("maju");
75}
76void mati(){
77  analogWrite(en1,0);
78  digitalWrite(in1,LOW);
79  digitalWrite(in2,LOW);
80
81  analogWrite(en2,0);
82  digitalWrite(in3,LOW);
83  digitalWrite(in4,LOW);
84
85  Serial.println("mati");
86  delay(5000);
87}
88
89void loop() {
90sensor  = analogRead(OutputAO);//Pembacaan nilai sensor
91Serial.println(sensor); //hasil  akan ditampilkan di serial monitor
92
93ldr = analogRead(A1);
94Serial.print("ldr  : ");
95Serial.println(ldr);
96//pembacaan nilai sensor (logika 1 dan 0)
97val  = digitalRead (OutputDO);
98
99//Pengondisian
100 if (ldr <= 250 )  
101 {
102  if (sensor <=500)
103    //lampu led akan menyala
104   
105    hujan(); delay(500);
106    mati(); delay(5000);
107   
108 }
109
110 else if(ldr <= 250 ){
111  if (sensor  > 500){
112   mendung(); delay(400);
113   mati(); delay(5000);
114 }
115 }
116  
117else if(ldr >= 250 ){
118  if (sensor > 500){
119   terang(); delay(10 00);
120   mati(); delay(5000);
121 }
122 }
123}
124

#define OutputDO 8 //nama alias pin 8 yaitu output DO
int Ldr = A1;  //inisialisasi 
int ldr;
int en1= 6; //inisialisasi en1 masuk pwm yaitu  6
int en2= 5; //inisialisasi en2 masuk pwm yaitu 5
int in1= 2;  //inisialisasi  pin input1/in1 masuk pin 13
int in2= 12;  //inisialisasi pin input2/in2 masuk  pin 12
int in3= 11;  //inisialisasi pin input3/in3 masuk pin 11
int in4= 10;  //inisialisasi pin input4/in4 masuk pin 10

int OutputAO=A0; //nama alias  pin AO yaitu Output AO
int Led=13; //nama alias pin 13 yaitu LED


int  val;//val sebagai buffer data
float sensor; //sebagai data buffer sensor

void  setup() {
  pinMode(en1, OUTPUT); //pin en1 sebagai OUTPUT
  pinMode(en2,  OUTPUT); //pin en2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in1, OUTPUT); //pin in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //pin in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT); //pin  in3 sebagai OUTPUT
  pinMode(in4, OUTPUT); //pin in4 sebagai OUTPUT

pinMode  (Led, OUTPUT) ; //Defisini LED sebagai output
pinMode (OutputDO, INPUT) ; //Defisini  OutputDO sebagai input
pinMode (OutputAO, INPUT) ; //Defisini OutputAO sebagai  input
pinMode (ldr, INPUT);

//inisialisasi komunikasi serial
Serial.begin(9600);
  
}

void hujan(){
  digitalWrite (Led, HIGH);

  analogWrite(en1,125);
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);

  analogWrite(en2,125);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);

  Serial.println("mundur");
  
}
void mendung(){
  digitalWrite (Led, HIGH);

  analogWrite(en1,125);
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,HIGH);

  analogWrite(en2,125);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,HIGH);

  Serial.println("mundur");
}
void  terang(){
  digitalWrite (Led, LOW);

  analogWrite(en1,125);
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);

  analogWrite(en2,125);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,LOW);

  Serial.println("maju");
}
void mati(){
  analogWrite(en1,0);
  digitalWrite(in1,LOW);
  digitalWrite(in2,LOW);

  analogWrite(en2,0);
  digitalWrite(in3,LOW);
  digitalWrite(in4,LOW);

  Serial.println("mati");
  delay(5000);
}

void loop() {
sensor  = analogRead(OutputAO);//Pembacaan nilai sensor
Serial.println(sensor); //hasil  akan ditampilkan di serial monitor

ldr = analogRead(A1);
Serial.print("ldr  : ");
Serial.println(ldr);
//pembacaan nilai sensor (logika 1 dan 0)
val  = digitalRead (OutputDO);

//Pengondisian
 if (ldr <= 250 )  
 {
  if (sensor <=500)
    //lampu led akan menyala
   
    hujan(); delay(500);
    mati(); delay(5000);
   
 }

 else if(ldr <= 250 ){
  if (sensor  > 500){
   mendung(); delay(400);
   mati(); delay(5000);
 }
 }
  
else if(ldr >= 250 ){
  if (sensor > 500){
   terang(); delay(10 00);
   mati(); delay(5000);
 }
 }
}

Downloadable files

fritzing_fix_bb_FRXrApJajz.jpg

Documentation

img-20190512-wa0019_564YTo8FaT.jpg

Comments

Only logged in users can leave comments

Binti_mufarida

0 Followers

•

0 Projects

Intro