Use a hard disk like a rotational input device

1/**
2HD Encoder 
3**/
4
5int actual = -1;
6int encActual = -1;
7
8
9
10void  setup() 
11{
12  Serial.begin(9600);
13}
14
15int readEncoder() {
16  int  p1 = analogRead(1);
17  int p2 = analogRead(2);
18  int p3 = analogRead(3);
19
20  if (p1+p2+p3==0)
21    return -1;
22
23  int l = p1+p2+p3;    
24  int x =  (p2-p3)*86;
25  int y = p1*100 - (p2+p3)*50;
26  int p=-1;
27  if (y>0) {
28    if (abs(x) < y*57/100) 
29      p=0;
30    else 
31      p=(x<0) ? 5 : 1;
32  } 
33  else {
34    if (abs(x) < -y*57/100) 
35      p=3;
36    else 
37      p=(x<0) ? 4 : 2;
38  }
39  return p;
40}
41
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45boolean interpolate()  {
46  int delta[11] = {
47    -1, -2, 0, +2, +1, 0, -1, -2, 0, +2, +1
48  };
49  int v = readEncoder();
50  if (v==-1)
51    return false;
52  if (actual==-1)  {
53    actual = 0;
54    encActual = v;
55    return true;
56  }
57
58  int  d = delta[v-encActual+5];
59  actual += d;
60  encActual = v;
61  return true;
62}
63
64void  loop()
65{
66  if (interpolate())
67    Serial.println(actual);
68  delay(20);
69}